[發(fā)明專利]一種門套焊接機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510554094.1
• 申請日: 2015-09-02
• 公開（公告）號: CN105171255B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉增衛(wèi);蔡春祥
• 申請（專利權(quán)）人: 上海思客琦智能裝備科技股份有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23K31/00;B23K37/00
• 代理公司: 上海錫域?qū)＠硎聞?wù)所(普通合伙) 31371
• 代理人: 肖小紅

本發(fā)明公開了一種門套焊接機(jī)器人系統(tǒng)，由上料小車、上料移載機(jī)構(gòu)、物料輸送線、豎框連接件上料機(jī)構(gòu)、小連接件上料機(jī)構(gòu)、小件移載機(jī)構(gòu)、焊接系統(tǒng)、下料移載機(jī)構(gòu)、下料小車和PLC控制系統(tǒng)組成，上料小車設(shè)置在物料輸送線的一側(cè)，上料移載機(jī)構(gòu)設(shè)置在物料輸送線的上方，豎框連接件上料機(jī)構(gòu)和小連接件上料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在物料輸送線一側(cè)，小件移載機(jī)構(gòu)位于物料輸送線上方，焊接系統(tǒng)靠近物料輸送線設(shè)置，下料小車設(shè)置在物料輸送線的一側(cè)，下料移載機(jī)構(gòu)設(shè)置在物料輸送線的上方。本發(fā)明的焊接機(jī)器人動作穩(wěn)定可靠，重復(fù)精度高，焊接質(zhì)量高，勞動生產(chǎn)率高，生產(chǎn)環(huán)境好，生產(chǎn)周期短，產(chǎn)品產(chǎn)量易于控制，自動化可塑性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人焊接自動化技術(shù)，具體是一種電梯的門套焊接機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的腳步邁進(jìn)，自動化技術(shù)日趨成熟，對各種設(shè)備和機(jī)構(gòu)更是要求自動化。電梯行業(yè)的自動化也得到了空前的飛越，原有的手工作業(yè)方式已無法滿足電梯行業(yè)的高速發(fā)展的需求，而且人工作業(yè)的方式在對電梯產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)效率以及成本有著重要影響。廣闊的市場需求及嚴(yán)格的焊接質(zhì)量要求對電梯行業(yè)的質(zhì)量控制提出了更高的要求，焊接的質(zhì)量問題越來越多地受到關(guān)注。目前電梯行業(yè)的生產(chǎn)主要還是是由人工操作完成，存在工作繁鎖、勞動強(qiáng)度大、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等工況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種門套焊接機(jī)器人系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種門套焊接機(jī)器人系統(tǒng)，由上料小車、上料移載機(jī)構(gòu)、物料輸送線、豎框連接件上料機(jī)構(gòu)、小連接件上料機(jī)構(gòu)、小件移載機(jī)構(gòu)、焊接系統(tǒng)、下料移載機(jī)構(gòu)、下料小車和PLC控制系統(tǒng)組成，所述上料小車設(shè)置在物料輸送線的一側(cè)，所述上料移載機(jī)構(gòu)設(shè)置在物料輸送線的上方，所述豎框連接件上料機(jī)構(gòu)和小連接件上料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在物料輸送線一側(cè)，豎框連接件上料機(jī)構(gòu)位于小連接件上料機(jī)構(gòu)和物料輸送線之間，且豎框連接件上料機(jī)構(gòu)和上料小車位于物料輸送線同側(cè)，所述小件移載機(jī)構(gòu)位于物料輸送線上方，所述焊接系統(tǒng)靠近物料輸送線設(shè)置，所述下料小車設(shè)置在物料輸送線的一側(cè)，且下料小車和上料小車位于物料輸送線的同側(cè)，所述下料移載機(jī)構(gòu)設(shè)置在物料輸送線的上方，所述PLC控制系統(tǒng)分別控制上料小車、上料移載機(jī)構(gòu)、物料輸送線、豎框連接件上料機(jī)構(gòu)、小連接件上料機(jī)構(gòu)、小件移載機(jī)構(gòu)、焊接系統(tǒng)、下料移載機(jī)構(gòu)和下料小車，上料小車、上料移載機(jī)構(gòu)、物料輸送線、豎框連接件上料機(jī)構(gòu)、小連接件上料機(jī)構(gòu)、小件移載機(jī)構(gòu)、焊接系統(tǒng)、下料移載機(jī)構(gòu)和下料小車上均設(shè)有與PLC控制系統(tǒng)連接的光電感應(yīng)器。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述上料小車和下料小車均由料架、移動小車和定位機(jī)構(gòu)組成，料架和定位機(jī)構(gòu)安裝在移動小車上，移動小車通過伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，移動小車上還安裝有與PLC控制系統(tǒng)連接的光電感應(yīng)器，伺服電機(jī)和定位機(jī)構(gòu)均連接在PLC控制系統(tǒng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述上料移載機(jī)構(gòu)和下料移載機(jī)構(gòu)均由相互垂直設(shè)置的水平行走移載機(jī)和豎直行走移載機(jī)組成，移載機(jī)由伺服電機(jī)、精密減速機(jī)和精密直線導(dǎo)軌組成，上料移載機(jī)構(gòu)和下料移載機(jī)構(gòu)均固定安裝在橫梁上，橫梁的兩端通過螺栓組固定安裝在物料輸送線兩側(cè)的立柱上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述物料輸送線由變頻電機(jī)、減速機(jī)和輸送鏈組成，輸送鏈由變頻電機(jī)驅(qū)動，物料輸送線上安裝有與PLC控制系統(tǒng)連接的頂升阻擋機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述豎框連接件上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和推料機(jī)，推料機(jī)固定安裝在機(jī)架頂端，機(jī)架頂端固定安裝有位于推料機(jī)下方的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上滑動安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板的一側(cè)安裝有氣缸，氣缸安裝板內(nèi)安裝有由氣缸驅(qū)動的齒條安裝板，齒條安裝板上的齒條通過嚙合的齒輪驅(qū)動推料機(jī)工作。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述小連接件上料機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和移載機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架內(nèi)，移載機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上方，升降機(jī)構(gòu)與移載機(jī)構(gòu)之間連接有多個定位桿，機(jī)架頂端還安裝有放置架。