[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角傳感器的安裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510552687.4
• 申請(qǐng)日: 2015-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105109481A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵文彬;廖武;張雷;朱聯(lián)邦;羅朗;王文建;王海峰;許寬林;尹愛(ài)霞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽江淮汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/02
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/02;B60R16/02
• 代理公司: 北京維澳專(zhuān)利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;江懷勤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種用于汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角傳感器的安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，目前的汽車(chē)已經(jīng)普遍裝備ESP(汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng))和EPS(電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))。ESP主要由中央控制單元(ECU)、執(zhí)行器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、車(chē)速傳感器、制動(dòng)力傳感器、橫擺角速度傳感器等組成，在汽車(chē)行駛過(guò)程中，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器感知駕駛者試圖操作的轉(zhuǎn)彎方向和角度，橫擺角速度傳感器檢測(cè)汽車(chē)沿垂直軸線的偏轉(zhuǎn)(該偏轉(zhuǎn)的大小代表汽車(chē)的穩(wěn)定程度，如果偏轉(zhuǎn)角速度達(dá)到一個(gè)閾值，則說(shuō)明汽車(chē)處于側(cè)滑或甩尾等危險(xiǎn)工況)。ESP的中央控制單元了解到這些信息以后，通過(guò)計(jì)算后判斷汽車(chē)正常安全行駛和駕駛者操縱汽車(chē)意圖的差距，然后由ECU發(fā)出指令，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車(chē)輪上的制動(dòng)力，從而修正汽車(chē)的過(guò)度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足，以避免汽車(chē)打滑、轉(zhuǎn)向過(guò)度、轉(zhuǎn)向不足或抱死，從而保證汽車(chē)的行駛安全。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS—ElectricPowerSteering)是汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向，EPS的組成主要由車(chē)速傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器(包括扭矩傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器)、控制器、功率驅(qū)動(dòng)電路、離合器和直流電動(dòng)機(jī)等組成。其工作原理是，電子控制單元(ECU)根據(jù)各傳感器輸出的信號(hào)決定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和最佳助力轉(zhuǎn)矩，向電動(dòng)機(jī)和離合器發(fā)出控制信號(hào)，通過(guò)功率驅(qū)動(dòng)電路控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的輸出經(jīng)過(guò)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)減速增扭后，驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力。

公知地，ESP必須設(shè)置方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器用于將方向盤(pán)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為一個(gè)可以代表駕駛員期望的行駛方向的信號(hào)，ESP通過(guò)計(jì)算方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的大小和轉(zhuǎn)角變化速率來(lái)識(shí)別駕駛員的操作意圖。

現(xiàn)有的ESP普遍采用的是在轉(zhuǎn)向軸上加裝轉(zhuǎn)角傳感器的方式，如圖1所示，時(shí)鐘彈簧包括有時(shí)鐘彈簧上殼體1和時(shí)鐘彈簧下殼體5；具體是將組合開(kāi)關(guān)3通過(guò)兩個(gè)螺釘安裝在轉(zhuǎn)向管柱4的柱管上，轉(zhuǎn)角傳感器2首先通過(guò)卡扣安裝在時(shí)鐘彈簧上連為一體，時(shí)鐘彈簧再通過(guò)卡扣安裝在組合開(kāi)關(guān)3上。從而實(shí)現(xiàn)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器在組合開(kāi)關(guān)時(shí)鐘彈簧之間的安裝。方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)上轉(zhuǎn)向軸6驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘彈簧內(nèi)圈進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角傳感器進(jìn)行檢測(cè)方向盤(pán)的角度。

現(xiàn)有技術(shù)必須采用單獨(dú)的轉(zhuǎn)角傳感器部件，在整車(chē)上零部件越來(lái)越多的背景下，占用了更多的裝配空間，整車(chē)廠生產(chǎn)線的裝配節(jié)拍也變慢。此種安裝結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)角傳感器暴露于外部環(huán)境中，容易受到電磁的干擾以及濕度的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種新的轉(zhuǎn)角傳感器安裝結(jié)構(gòu)，通過(guò)本技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角傳感器的集成式安裝，降低生產(chǎn)成本，并且本技術(shù)方案能夠克服電磁的干擾及環(huán)境的影響。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種用于汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角傳感器的安裝結(jié)構(gòu)，包括有電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱殼體、輸入軸、輸出軸、扭桿及轉(zhuǎn)角傳感器；

所述輸入軸及所述輸出軸設(shè)置于所述電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱殼體內(nèi)；所述扭桿設(shè)置于所述輸入軸和所述輸出軸之間；所述扭桿的一端與所述輸入軸固定連接，所述扭桿的另一端與所述輸出軸固定連接；

所述轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)置于所述電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱殼體內(nèi)。

所述轉(zhuǎn)角傳感器包括有殼體、第一轉(zhuǎn)子、第二轉(zhuǎn)子、電路板、第一齒輪及第二齒輪；

所述殼體固定于所述電動(dòng)置身管柱殼體的內(nèi)壁上；所述電路板固定于所述殼體上，在所述電路板中心設(shè)置有通孔；所述輸入軸穿過(guò)所述通孔；

所述第一齒輪固定設(shè)置于輸入軸上；所述第一轉(zhuǎn)子固定設(shè)置于所述第一齒輪與所述電路板之間的輸入軸上；

所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合；在所述第二齒輪與所述電路板相對(duì)的表面設(shè)置有磁鐵；在所述電路板上與所述磁鐵相對(duì)處設(shè)置有磁阻芯片；

所述第二轉(zhuǎn)子固定設(shè)置于所述輸出軸上；所述第一轉(zhuǎn)子與所述第二轉(zhuǎn)子分別位于所述電路板的兩側(cè)；

在所述電路板上設(shè)置有圓環(huán)形線圈。

所述輸入軸與所述軸出軸相對(duì)的一端設(shè)置有第一中心孔；所述輸出軸與所述輸入軸相對(duì)的一端設(shè)置有第二中心孔；所述扭桿設(shè)置于所述第一中心孔及所述第二中心孔內(nèi)。

所述圓環(huán)形線圈為以所述通孔的中心為圓心的同心圓結(jié)構(gòu)。

所述第一齒輪的齒數(shù)大于所述第二齒輪的齒數(shù)。

本發(fā)明的有益效果是：