[發明專利]一種多車型柔性轉體切換機構

在審

• 申請號: 201510552130.0
• 申請日: 2015-09-01
• 公開（公告）號: CN105033557A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 余子進;劉會丙;后世華;王宇;劉澤軍;葉朝國
• 申請（專利權）人: 安徽瑞祥工業有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種多車型柔性轉體切換機構，其包括機架(1)、精定位機構(2)、電氣系統(3)、轉動機構(4)和四轉體(5)，其特征在于，所述的轉動機構(4)的軸心線與四轉體(5)的軸心線在同一水平線上，所述的機架(1)分為左機架(11)和右機架(12)，所述的左機架(11)與右機架(12)通過連接棒固連在其連接塊(14)上，所述的連接塊(14)設于機架(1)下端的側面，所述的左機架(11)與右機架(12)上端側面分別設置有兩個水平調整組(15)，所述的水平調整組(15)與連接塊(14)在同一側，所述的兩個水平調整組(15)之間設置有精定位機構(2)，所述的精定位機構(2)固連在機架(1)上，所述的水平調整組(15)的上端均設有夾具輔助限位組(16)，所述的左機架(11)與右機架(12)的上端面均設有工作臺面(17)，所述的工作臺面(17)上均設有支架座(41)，所述的支架座(41)垂直于工作臺面(17)，所述的轉動機構(4)均設置在支架座(41)上；

所述的轉動機構(4)包括支座(42)、轉體(43)和擋塊(44)，所述的轉體(43)上按一字分布設置有擋塊(44)和支座(42)，所述的左機架(11)端的支座(42)與右機架(12)端的支座(42)通過四轉體(5)連接，所述的四轉體(5)上設有不同車型的夾具，所述的左機架(11)上設置有保護柵(46)，所述的右機架(12)端的轉動機構(4)與伺服驅動機構(47)的輸出端固連，所述的伺服驅動機構(47)驅動轉動機構(4)帶動四轉體(5)轉動，所述的伺服驅動機構(47)的一側設有支撐架(48)，所述的右機架(12)端的工作臺面(17)下方設置有電氣系統(3)。

2.根據權利要求1所述的一種多車型柔性轉體切換機構，其特征在于，所述的四轉體(5)上設置有對零機構。

3.根據權利要求1或2所述的一種多車型柔性轉體切換機構，其特征在于，所述的伺服驅動機構(47)中的電機后部安裝有絕對值編碼器。

4.根據權利要求2所述的一種多車型柔性轉體切換機構，其特征在于，所述的左機架(11)與右機架(12)上端側面分別設置的兩個水平調整組(15)位置關系相對齊。

5.根據權利要求4所述的一種多車型柔性轉體切換機構，其特征在于，所述的支撐架(48)為三角形結構。