[發(fā)明專利]組裝搬送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510551350.1
• 申請日: 2015-09-01
• 公開（公告）號: CN105398767A
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 濱田洋昭;鷹取功
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社椿本鏈條
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 龐乃媛;黃劍鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具備用來搭載搬送物的承載架(carrier)的組裝搬送裝置。更詳細(xì)為，涉及具有搬送搭載了搬送物的承載架的搬送路徑和送回取出了搬送物的空承載架的送回路徑的組裝搬送裝置。

背景技術(shù)

以往，我們知道具備用來搭載搬送物的承載架的組裝搬送裝置。組裝搬送裝置具有搬送路徑和送回路徑。搬送路徑搬送搭載了搬送物的承載架。在搬送路徑中例如從搬送方向的上游向下游設(shè)置一個或多個停止位置。在各停止位置，搭載有搬送物的承載架停止，對搬送物進(jìn)行預(yù)定的作業(yè)。預(yù)定的作業(yè)結(jié)束時，搬送物被從承載架中取出。取出了搬送物的空承載架通過送回路徑被送回到搬送路徑的始端。

作為具備搬送路徑和送回路徑的組裝搬送裝置，我們知道將搬送路徑和送回路徑配置在建筑物的頂棚的組裝搬送裝置。如果將搬送路徑和送回路徑配置在建筑物的頂棚，則成了沿水平方向排列配置搬送路徑和送回路徑。如果沿水平方向排列搬送路徑和送回路徑，則水平方向需要有寬闊的空間。并且，為了配置搬送路徑和送回路徑，有加固建筑物的頂棚的必要。

日本特開2013-237521號公報中公開了沿上下方向重疊配置搬送路徑和送回路徑的組裝搬送裝置。搬送路徑和送回路徑由立在地面上的框體支承。承載架的搬送由絲杠進(jìn)行。絲杠沿搬送路徑延伸。絲杠由沿搬送路徑的方向連接的多根絲杠單體構(gòu)成。驅(qū)動絲杠的驅(qū)動裝置配置在絲杠的一端。

根據(jù)日本特開2013-237521號公報記載的組裝搬送裝置，通過沿上下方向重疊配置搬送路徑和送回路徑，能夠減小設(shè)置組裝搬送裝置所必要的水平方向的空間。

并且，通過用框體支承搬送路徑和送回路徑，能夠與建筑物獨立地設(shè)置組裝搬送裝置，沒有加固建筑物的頂棚的必要。

[專利文獻(xiàn)1]日本特開2013-237521號公報

但是，上述以往的組裝搬送裝置使用的絲杠傳遞驅(qū)動力的效率低。這是因為由于絲杠的仰角，驅(qū)動裝置的驅(qū)動力被沿與搬送方向不同的方向分散了的緣故。被絲杠分散了的驅(qū)動力產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)支承絲杠和驅(qū)動裝置的框體的作用。

并且，上述以往的組裝搬送裝置中絲杠由連接的多根絲杠單體構(gòu)成。使絲杠旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置配置在絲杠的端部。由于用一個驅(qū)動裝置使整個絲杠旋轉(zhuǎn)，因此有使用高輸出的驅(qū)動裝置的必要。結(jié)果，被絲杠分散的驅(qū)動力變大，扭轉(zhuǎn)框體的作用變大。

并且，上述以往的組裝搬送裝置中，在加長搬送路徑的長度的情況下，伴隨于此，絲杠的整個長度變長，有使用更高輸出的驅(qū)動裝置的必要。并且，為了能夠?qū)古まD(zhuǎn)作用，有進(jìn)一步提高框體的剛性的必要。

因此，上述以往的組裝搬送裝置有使用剛性高的框體的必要。結(jié)果，存在框體的結(jié)構(gòu)變復(fù)雜、重量增加，組裝搬送裝置的設(shè)置困難這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請公開了使框體的結(jié)構(gòu)變簡單、抑制重量、設(shè)置容易的組裝搬送裝置。

本發(fā)明一個實施形態(tài)的組裝搬送裝置具備搭載搬送物的承載架、使承載架沿搬送方向行走的搬送路徑和使承載架沿送回方向行走的送回路徑、將承載架從送回路徑移載到搬送路徑的第1移載裝置、將承載架從搬送路徑移載到送回路徑的第2移載裝置、以及框體。搬送路徑沿搬送方向延伸。將搬送搬送物的方向作為搬送方向。送回路徑沿送回方向延伸，并且沿上下方向與搬送路徑重疊。將與搬送方向相反的方向作為送回方向。第1移載路徑能夠在與搬送路徑的始端接續(xù)的位置以及與送回路徑的終端接續(xù)的位置之間沿上下方向移動。第1移載路徑具有使承載架行走的第1移載路徑。第2移載裝置能夠在與搬送路徑的終端接續(xù)的位置以及與送回路徑的始端接續(xù)的位置之間沿上下方向移動。第2移載裝置具有使承載架行走的第2移載路徑。框體支承搬送路徑、送回路徑、第1移載裝置和第2移載裝置。搬送路徑具備作為使承載架停止的位置設(shè)定的一個或多個搬送停止位置、與搬送停止位置相對應(yīng)配置的搬送驅(qū)動裝置、以及配置于各搬送驅(qū)動裝置的搬送驅(qū)動源。搬送驅(qū)動裝置沿搬送方向驅(qū)動承載架，同時使承載架在搬送停止位置上停止。送回路徑具備作為使承載架停止的位置設(shè)定的一個或多個送回停止位置、與送回停止位置相對應(yīng)配置的送回驅(qū)動裝置、以及配置在各送回驅(qū)動裝置中的送回驅(qū)動源。送回驅(qū)動裝置沿送回方向驅(qū)動承載架、同時使承載架在送回停止位置停止。第1移載裝置具備第1移載驅(qū)動裝置、以及配置于第1移載驅(qū)動裝置的第1移載驅(qū)動源。第1移載驅(qū)動裝置沿搬送方向和送回方向驅(qū)動承載架，并且使承載架在第1移載路徑上停止。第2移載裝置具備第2移載驅(qū)動裝置、以及配置于第2移載驅(qū)動裝置的第2移載驅(qū)動源。第2移載驅(qū)動裝置沿搬送方向和送回方向驅(qū)動承載架，并且使承載架在第2移載路徑上停止。