[發明專利]一種仿人頸部運動機構

有效

• 申請號: 201510550623.0
• 申請日: 2015-09-01
• 公開（公告）號: CN105171750B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 柯顯信;邱本銳;彭笑玥;云亞文
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙)31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種仿人頸部運動機構，其特征在于，包括底座（1）、止推軸承（2）、搖頭軸（3）、大齒輪（4）、螺釘（5）、小齒輪（6）、搖頭電機（7）、點頭電機（8）、頭部支撐盤（9）、圓盤夾（10）、兩個擺頭電機（11）、四個擺頭連桿（12）、下擺桿（13）、上擺桿（14）、搖頭電機架（15）、活動鉸鏈（16）和中間桿（17）；所述搖頭電機（7）通過搖頭電機架（15）和螺釘（5）固定在底座（1）上，搖頭電機（7）的輸出軸與小齒輪（6）連接，小齒輪（6）連接大齒輪（4）；大齒輪（4）通過鍵和搖頭軸（3）連接，搖頭軸（3）與止推軸承（2）配合并安裝在底座（1）上，搖頭軸（3）與頭部支撐盤（9）通過活動鉸鏈（16）連接；所述點頭電機（8）固定在底座（1）上，所述點頭電機（8）通過圓盤夾（10）連接頭部支撐盤（9）；所述中間桿（17）的一端與頭部支撐盤（9）鉸接，中間桿（17）的另一端和下擺桿（13）的一端鉸接，下擺桿（13）的另一端連接上擺桿（14）；所述兩個擺頭電機（11）安裝在頭部支撐盤（9）上，其中一個擺頭電機（11）連接兩根相互鉸接的擺頭連桿（12）的一端，擺頭連桿（12）的另一端鉸接下擺桿（13），另一個擺頭電機（11）連接另外兩根相互鉸接的擺頭連桿（12）的一端，擺頭連桿（12）的另一端鉸接中間桿（17）。