[發明專利]消防機器人

有效

• 申請號: 201510548758.3
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN105056439B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 王天鐸
• 申請（專利權）人: 新沂市時集建設發展有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種消防機器人，包括車體(1)，車體(1)兩側設有行走鏈輪(4)，車體(1)上部設有噴水裝置(2)，其特征在于：車體(1)前端設置翻轉機構(3)，翻轉機構(3)包括轉盤(3.2)及驅動轉盤(3.2)的驅動軸(3.1)，沿轉盤(3.2)圓周設有若干轉臂(3.9)，每一轉臂(3.9)內設置伸縮桿，伸縮桿由伸縮前桿(3.7)、伸縮后桿(3.5)組成，伸縮后桿(3.5)與轉臂(3.9)前端之間設置一彈簧(3.6)，彈簧(3.6)套裝在伸縮前桿(3.7)上，伸縮后桿(3.5)后端連接一永磁體(3.4)，永磁體(3.4)與電磁鐵(3.3)相對面極性相同；

所述的伸縮前桿(3.7)前端具有直角折彎；

所述的轉臂(3.9)設置3～10組。

2.根據權利要求1所述的消防機器人，其特征在于：所述的直角折彎外側面設置鋸齒(3.8)。

3.根據權利要求1所述的消防機器人，其特征在于：所述的車體(1)兩側設有輔助支撐機構(5)，輔助支撐機構(5)包括固定座(10)、橫向支架(11)、展臂(12)及電缸(14)，固定座(10)連接轉軸(9)，轉軸(9)連接驅動裝置，展臂(12)上端鉸接在橫向支架(11)上，展臂(12)下端連接一水平支撐體(13)，電缸(14)設置在固定座(10)上，其輸出端連接展臂(12)。

4.根據權利要求1～3任一所述的消防機器人，其特征在于：所述的車體(1)底部設有翻轉角度定位裝置，翻轉角度定位裝置包括定位盤(6)、重力錘(7)，定位盤(6)上設有基準點(8)，重力錘(7)上端設有角度傳感器。