[發明專利]快速空程慢速增壓的主液壓缸平動式對稱肘桿伺服壓力機

有效

• 申請號: 201510547809.0
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN105082591A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 趙升噸;王澤陽;鐘瑋;楊元元;楊紅偉;劉虹源
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B30B1/16
• 分類號: B30B1/16;B30B15/16;B30B15/20
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賀建斌

技術領域

本發明涉及伺服壓力機技術領域，具體涉及一種快速空程慢速增壓的主液壓缸平動式對稱肘桿伺服壓力機。

背景技術

傳統的機械壓力機均采用曲柄滑塊式的傳動機構，沖壓行程和空行程采用同一套傳動結構，所需電機功率大且由于曲柄滑塊機構本身的局限性導致行程難以調節，漸漸不能適應高速精密沖壓的要求，也不符合柔性設備的特點。此外，在板材沖壓的過程中，應該盡量使得空行程速度提高并在公稱壓力行程內降低滑塊的速度，為工件變形時其材料的流動提供更多的時間，傳動的機械壓力機由于空行程和公稱壓力行程關聯在一起，所以很難平衡好兩者的關系，造成空行程能量的浪費和公稱壓力行程中由于沖壓速度過高而導致的板材破損。

發明內容

為了克服上述現有的技術缺點，本發明的目的在于提供了一種快速空程慢速增壓的主液壓缸平動式對稱肘桿伺服壓力機，控制簡單，且可根據需要調節行程。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

快速空程慢速增壓的主液壓缸平動式對稱肘桿伺服壓力機，除布置在中心的主液壓缸1外是左右完全對稱的結構，包括主液壓缸1，主液壓缸1上端與支撐板14固定連接，支撐板14與支柱15連接，支柱15固定在底座24上，主液壓缸1內的第一活塞3下端從連接在主液壓缸1下端的第一端蓋2中間伸出，并與水平缸4上端固定連接，第二活塞6對稱安裝在水平缸4內的左右兩側，其帶鉸鏈端從固定在水平缸4端面的第二端蓋5中間伸出，并與支撐座18連接，主液壓缸1與第一活塞3上表面構成A腔10，第一活塞3軸向方向開有通孔8，對稱的第二活塞6和水平缸4缸體構成B腔9，主液壓缸1缸體、第一端蓋2和第一活塞3外表面構成C腔17，A腔10經通孔8以及水平缸4上端的開口與B腔9導通，A腔10經通孔8以及第一活塞3上徑向孔道與C腔17導通；

副液壓缸12對稱布置在主液壓缸1兩側并固定在支撐板14上，副液壓缸12上端連接有第三端蓋11，副液壓缸12內的第三活塞13下端與上肘桿16上端連接，上肘桿16下端與支撐座18上端連接，支撐座18下端與下肘桿19上端連接，下肘桿19下端與連桿20上端連接，連桿20下端與主滑塊21連接，主滑塊21經固定在其側面上的導向滑塊22在導軌23上滑動，導軌23固定在支柱15內側，第三活塞13上端、副液壓缸12和第三端蓋11構成D腔30，第三活塞13外側和副液壓缸12缸體構成E腔31；

第一伺服電機25經第一液壓泵26與第一換向閥27的進油口P連接，第一換向閥27的回油口O連接油箱29，第一換向閥27的換向油口A與A腔10連通，并與液控單向閥28的控制口K串聯，第一換向閥27的換向油口B與液控單向閥28的進油口A連接，液控單向閥28的出油口B與C腔17連通；

第二伺服電機34經第二液壓泵33與第二換向閥32的進油口P連接，第二換向閥32的回油口O連接油箱29，第二換向閥32的換向油口A與D腔30連通，第二換向閥32的換向油口B與E腔31連通。

所述的快速空程慢速增壓的主液壓缸平動式對稱肘桿伺服壓力機的工作流程為：

空行程階段，第二伺服電機34驅動第二液壓泵33向D腔30內泵油，對稱位置的第三活塞13下行，E腔31內的液壓油經第二換向閥32回流到油箱29，第三活塞13下行帶動上肘桿16以及與上肘桿16連接的支撐座18、水平缸4、下肘桿19、主滑塊21同時下行，與水平缸4連接的第一活塞3同時下行，C腔17內的液壓油經液控單向閥28和第一換向閥27回流到油箱；

公稱壓力行程階段，當主滑塊21達到沖壓起始點，第一伺服電機25驅動第一液壓泵26向主液壓缸1內的A腔10泵油，由于A腔10內的油壓升高，液控單向閥28的處于自鎖狀態，A腔10的液壓油經通孔8以及第一活塞3上徑向孔道流入C腔17，A腔10內的液壓油作用在第一活塞3上的向下的力與C腔17內的液壓油作用在第一活塞3上的向上的力相平衡，A腔10內液壓油經通孔8流入到B腔9內，推動對稱布置的第二活塞6向兩側移動，進而帶動上肘桿16和下肘桿19沿第二活塞6移動方向轉動，從而帶動主滑塊21向下移動，完成公稱壓力行程；