[發明專利]一種管道檢測終端及方法

在審

• 申請號: 201510547342.X
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN105184788A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 林凡;張孟新;黃志華;蘭桂連;劉敬聰;成杰;羅耀榮;朱金松;黃國;宋政;李盛陽;黃建青;黃劍明
• 申請（專利權）人: 廣州杰賽科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

技術領域

本發明涉及管道檢測領域，具體涉及一種管道檢測終端及方法。

背景技術

隨著我國的經濟發展和科技進步，管道已逐漸成為人們運輸天然氣、自來水以及排污等的首選運輸工具。然而，運輸管道在使用一段時間后會出現不同程度的損壞，可能會出現天然氣泄漏、污水外漏等情況，從而危害人們的身體健康，甚至會對生命造成威脅。因此，對管道進行定期檢測以及時對其進行維護已成為亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施例公開了一種管道檢測終端及方法，可以在對管道進行受損檢測的同時，記錄受損的位置信息，提高管道檢測的準確度以及提高對管道檢測的效率。

本發明實施例公開了一種管道檢測終端，包括：

拍攝模塊，用于對待測管道當前位置的管道內壁進行拍攝，得到第一拍攝圖像；

中央控制模塊，用于根據所述第一拍攝圖像的特征信息，判斷所述當前位置的管道內壁是否處于受損狀態；

步長記錄模塊，用于在所述中央控制模塊的判斷出所述當前位置的管道內壁處于受損狀態時，記錄所述當前位置的位置信息。

作為一種可行的實施方式，所述中央控制模塊包括獲取單元、計算單元、判斷單元以及確定單元，其中：

所述獲取單元，用于獲取所述第一拍攝圖像的第一特征信息以及預設圖像的第二特征信息；

所述計算單元，用于根據所述第一特征信息和所述第二特征信息，計算所述第一拍攝圖像與預設圖像的相似度值；

所述判斷單元，用于判斷所述相似度值是否小于預設閾值；

所述確定單元，用于在所述判斷單元的判斷結果為是時，確定所述當前位置的管道內壁處于受損狀態。

作為另一種可行的實施方式，所述拍攝模塊，還用于在所述中央控制模塊判斷出所述當前位置的管道內壁處于受損狀態時，再次對所述當前位置的管道內壁進行拍攝，得到第二拍攝圖像；

所述中央控制模塊，還用于根據所述第二拍攝圖像的特征信息，判斷所述當前位置的管道內壁是否處于受損狀態，若是，則觸發所述步長記錄模塊執行所述記錄所述當前位置的位置信息的操作；

所述管道檢測終端還包括：

數據發送模塊，用于將所述第一拍攝圖像以及所述位置信息發送至目標設備。

作為又一種可行的實施方式，所述管道檢測終端還包括：

運動控制模塊，用于在所述中央控制模塊判斷出所述當前位置的管道內壁處于受損狀態時，控制所述管道檢測終端按照預設運動策略運動至所述待測管道的目標位置；

所述拍攝模塊，還用于對所述目標位置的管道內壁進行拍攝，得到第三拍攝圖像，并觸發所述中央控制模塊根據所述第三拍攝圖像的特征信息判斷所述目標位置的管道內壁是否處于受損狀態。

作為又一種可行的實施方式，所述步長記錄模塊具體用于：

獲取所述管道檢測終端從預設起始位置運動至所述當前位置的移動距離，并將所述移動距離確定為所述當前位置的位置信息；

所述管道檢測終端還包括：

數據存儲模塊，用于存儲所述位置信息。

相應的，本發明實施例公開了一種管道檢測方法，包括：

對待測管道當前位置的管道內壁進行拍攝，得到第一拍攝圖像；

根據所述第一拍攝圖像的特征信息，判斷所述當前位置的管道內壁是否處于受損狀態；

若是，則記錄所述當前位置的位置信息。

作為一種可行的實施方式，所述根據所述第一拍攝圖像的特征信息，判斷所述當前位置的管道內壁是否處于受損狀態，包括：

獲取所述第一拍攝圖像的第一特征信息以及預設圖像的第二特征信息；

根據所述第一特征信息和所述第二特征信息，計算所述第一拍攝圖像與預設圖像的相似度值；

判斷所述相似度值是否小于預設閾值，若是，則確定所述當前位置的管道內壁處于受損狀態。

作為另一種可行的實施方式，當判斷出所述當前位置的管道內壁處于受損狀態時，所述方法還包括：

再次對所述當前位置的管道內壁進行拍攝，得到第二拍攝圖像；

根據所述第二拍攝圖像的特征信息，判斷所述當前位置的管道內壁是否處于受損狀態，若是，則執行所述記錄所述當前位置的位置信息的步驟，并將所述第一拍攝圖像以及所述位置信息發送至目標設備。

作為又一種可行的實施方式，所述方法還包括：

若判斷出所述當前位置的管道內壁不處于受損狀態，則按照預設運動策略運動至所述待測管道的目標位置；