[發明專利]一種阻尼拉簧平衡裝置

有效

• 申請號: 201510546948.1
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN105041965B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 陸盤根;葛文龍;陳永祥
• 申請（專利權）人: 蘇州神運機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16F15/28;F16F15/32
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種阻尼拉簧平衡裝置，其包括底座，所述底座內放置有驅動電機、傳動裝置、第一臂，所述驅動電機通過傳動裝置將轉動動力連接至所述第一臂，所述第一臂的兩端分別外凸于所述底座，所述第一臂的外凸前端連接外側的傳動臂，所述外側的所述傳動臂的末端連接有連接重物組件，其特征在于：所述第一臂的轉動軸部分位于所述底座的內部空間內，平衡塊通過平鍵套裝于所述第一臂的轉動軸部分，所述第一臂的外凸后端通過平鍵套裝有主軸鏈輪，鏈條嚙合連接所述主軸鏈輪，所述鏈條的兩垂直端分別設置有內壓簧結構，所述內壓簧結構貫穿對應位置的拉簧的上部安裝孔，所述拉簧的底端緊固于拉簧支承座，所述拉簧支承座固裝于所述底座，所述拉簧支承座對應于所述內壓簧結構的垂直位置開有貫穿孔。

2.如權利要求1所述的一種阻尼拉簧平衡裝置，其特征在于：所述拉簧的上部內端設有定位板，所述定位板上開有上部安裝孔，所述鏈條的兩垂直端分別緊固有內壓簧導桿，所述內壓簧導桿的下凸臺和所述定位板之間設置有垂直向伸縮的內壓簧。

3.如權利要求2所述的一種阻尼拉簧平衡裝置，其特征在于：所述拉簧支承座分別位于所述驅動電機的兩側布置。

4.如權利要求1所述的一種阻尼拉簧平衡裝置，其特征在于：所述第一臂的外凸部分鉸接連接第二臂的一端，所述第二臂的另一端鉸接連接第三臂的一端，所述第三臂的另一端連接有連接重物組件，所述第一臂的外凸部分、第二臂的另一端之間設置有第一平衡桿，所述第二臂的另一端、第三臂的另一端之間設置有第二平衡桿，所述第二臂、第三臂的中部對應位置設置有平衡定位桿。

5.如權利要求4所述的一種阻尼拉簧平衡裝置，其特征在于：所述第二臂斜向上、并向外布置，所述第三臂斜向上、并向內布置，所述第二臂、第三臂之間呈角度布置，所述第二臂的中部連接第三平衡桿的一端，所述第三平衡桿的另一端連接動力模組上的滑座，所述動力模組緊固于動力模組支架，所述動力模組支架固裝于所述第一臂的轉動軸部分，所述滑座卡裝于所述動力模組的內部直線軌道。

6.如權利要求1所述的一種阻尼拉簧平衡裝置，其特征在于：所述驅動電機的輸出端通過減速器、聯軸器后連接主動軸，所述主動軸上套裝有主動齒輪，所述主動齒輪嚙合連接從動齒輪，所述從動齒輪套裝于所述第一臂的轉動軸。

7.如權利要求6所述的一種阻尼拉簧平衡裝置，其特征在于：其還包括中間軸，所述中間軸上套裝有雙齒輪結構，所述主動齒輪嚙合連接所述雙齒輪結構的其中一個齒輪，所述雙齒輪結構的另一個齒輪嚙合連接所述從動齒輪。

8.如權利要求6或7所述的一種阻尼拉簧平衡裝置，其特征在于：所述從動齒輪具體為半邊齒輪。

9.如權利要求1所述的一種阻尼拉簧平衡裝置，其特征在于：所述驅動電機具體為伺服電機。