[發明專利]茶葉采摘機控制系統

在審

• 申請號: 201510546354.0
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN105027830A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 宣景建
• 申請（專利權）人: 梧州市旺捷機械制造有限公司
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 韋永青

1.一種茶葉采摘機控制系統，其特征在于：包括有主控部分和從動部分，所述主控部分包括有主控微處理器，所述主控微處理器的信號輸入端分別與操縱桿的信號輸出端和視頻信號接收模塊的信號輸出端對應連接，所述主控微處理器的信號輸出端分別與無線發射模塊的信號輸入端和顯示屏的信號輸入端對應連接；所述從控部分包括有從動微處理器，所述從動微處理器的信號輸入端分別與無線接收模塊的信號輸出端和攝像器的信號輸出端對應連接，所述從動微處理器的信號輸出端分別與采摘機摘臂驅動模塊的信號輸入端、采摘機行進驅動模塊的信號輸入端和視頻信號發射模塊的信號輸入端對應連接；

其中

操縱桿，用于輸出茶葉采摘機前進或停止以及進行采摘的動作控制信號；

主控微處理器，用于將操縱桿輸入的動作信號處理后傳遞給無線發射模塊，同時將視頻信號接收模塊接收的視頻信號處理后傳遞給顯示屏；

無線發射模塊，用于發射主控微處理器輸入的動作信號；

視頻信號接收模塊，用于接收視頻信號發射模塊發射的視頻信號，并將這些信號傳遞給主控微處理器；

顯示屏，用于顯示主控微處理器輸入的視頻信號；

無線接收模塊，用于接收無線發射模塊發射的動作信號，并將這些信號傳遞給從動微處理器；

攝像器，用于實時采集視頻信號并將此信號傳遞給從動微處理器；

從動微處理器，用于將無線接收模塊輸入的動作信號處理后分別傳遞給采摘機行進驅動模塊和采摘機摘臂驅動模塊；同時將攝像器輸入的視頻信號處理后傳遞給視頻信號發射模塊；

采摘機行進驅動模塊，用于控制茶葉采摘機前進或停止的動作；

采摘機摘臂驅動模塊，用于控制茶葉采摘機采摘時的動作；

視頻信號發射模塊，用于發射攝像器實時采集的視頻信號。