[發明專利]一種針灸針自動穿管點膠裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201510546262.2
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN105173174B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 王偉春
• 申請（專利權）人: 馬鞍山邦德醫療器械有限公司
• 主分類號: B65B19/34
• 分類號: B65B19/34;B65B35/24;B65B57/00;B05C5/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種針灸針自動穿管點膠裝置，包括布針部分和布管部分，其特征在于，還包括吹送部分、點膠部分、入膠部分、固化部分和控制系統；

其中，所述的布針部分包括布針輸送帶(1)；所述的布管部分包括布管導輪(13)；在布管導輪(13)的運動方向上依次設有吹送部分、點膠部分、入膠部分和固化部分；所述的控制系統分別與布針部分、布管部分、吹送部分、點膠部分和入膠部分連接；

在布管導輪(13)的軸向上，所述的吹送部分從左到右依次為壓縮空氣管(3)、布針輸送帶(1)、布管導輪(13)和擋板(14)，壓縮空氣管(3)的出口中心、布針輸送帶(1)上的凹槽上的針灸針(2)直徑中心、布管導輪(13)上頂部的凹槽上的塑管(9)直徑中心在一條直線上，擋板(14)的平面正對著布管導輪(13)上頂部的凹槽上的塑管(9)直徑中心。

2.根據權利要求1所述的一種針灸針自動穿管點膠裝置，其特征在于，所述的布針部分還包括布針導輪(101)，布針輸送帶(1)位于布針導輪(101)底部的切線方向上，布針輸送帶(1)的寬度與布針導輪(101)的軸向寬度對齊，布針輸送帶(1)、布針導輪(101)和布管導輪(13)均由步進電機驅動。

3.根據權利要求1所述的一種針灸針自動穿管點膠裝置，其特征在于，所述的點膠部分包括氣缸I(11)和點膠機(5)，氣缸I(11)在針柄(10)的正下方，點膠機(5)在針柄(10)的正上方。

4.根據權利要求1所述的一種針灸針自動穿管點膠裝置，其特征在于，所述的入膠部分包括氣缸II(12)，氣缸II(12)位于針柄(10)的一側。

5.根據權利要求2所述的一種針灸針自動穿管點膠裝置，其特征在于，布管導輪(13)上的凹槽I(131)、凹槽II(132)和凹槽III(133)所在位置處依次設有吹送部分、點膠部分和入膠部分。

6.根據權利要求1所述的一種針灸針自動穿管點膠裝置，其特征在于，所述的固化部分包括UV燈I(6)和UV燈II(7)，均設置在布管導輪(13)的上方。

7.根據權利要求5所述的一種針灸針自動穿管點膠裝置，其特征在于，所述的控制系統包括步進電機、閥門、電磁閥和處理器，閥門連接在壓縮空氣管(3)上，電磁閥與氣缸I(11)和氣缸II(12)連接，處理器的輸出端分別與固化部分、點膠機(5)的開關、步進電機、閥門和電磁閥連接。

8.根據權利要求1所述的一種針灸針自動穿管點膠裝置，其特征在于，布管導輪(13)上的凹槽II(132)口所在位置的側下方裝有光電傳感器，光電傳感器與處理器的輸入端連接。

9.一種針灸針自動穿管點膠裝置的使用方法，步驟為：

A、按照權利要求1所述構建一種針灸針自動穿管點膠裝置，并通過微處理器的觸摸顯示屏控制閥門，設置壓縮空氣管(3)內壓縮空氣的壓力大小，同時處理器打開固化部分的UV燈I(6)和UV燈II(7)開關；

B、在布針部分的斜板(8)上放上待點膠的針灸針(2)，或者人工將待點膠的針灸針(2)放置在布針輸送帶(1)上，同時在布管部分的斜板(8)上放上塑管(9)；

C、通過處理器控制步進電機連續運轉，直到第一個塑管(9)到達布管導輪(13)頂部凹槽上，且與布管導輪(13)頂部凹槽上塑管(9)的直徑中心在同一條直線上的布針輸送帶(1)上的凹槽內也有一根針灸針(2)時，處理器控制步進電機停止；

D、處理器發出指令打開閥門，壓縮空氣管(3)內的壓縮空氣將針灸針(2)吹入到塑管(9)里，關閉閥門；

E、處理器控制步進電機運轉，凹槽I(131)上的針灸針(2)運轉到凹槽II(132)的位置處，步進電機停止，重復步驟D，對后續的針灸針(2)進行吹送，同時處理器打開電磁閥，電磁閥控制氣缸I(11)向上頂，使針柄與塑管固定，點膠機(5)的針頭向下運動，處理器打開點膠機(5)的開關，在針柄(10)上點膠，點膠完成后電磁閥控制氣缸I(11)向下回位，關閉電磁閥；

F、處理器控制步進電機運轉，凹槽I(131)上的針灸針(2)從凹槽II(132)的位置處運轉到凹槽III(133)的位置處，步進電機停止，重復步驟E，對后續的針灸針(2)同時分別進行吹送和點膠，同時，處理器打開電磁閥，電磁閥控制氣缸II(12)，推著點有膠體的針柄(10)進入塑管(9)內一定的位置，使針柄(10)與針體粘結，電磁閥控制氣缸II(12)回位，處理器關閉電磁閥；

G、處理器繼續控制步進電機進行運轉和停止，固化部分的UV燈I(6)和UV燈II(7)對已經入膠的針灸針(2)進行固化。