[發明專利]一種彈片上料機構

有效

• 申請號: 201510545872.0
• 申請日: 2015-08-29
• 公開（公告）號: CN105127708B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 黃鏡
• 申請（專利權）人: 東莞市德隆自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種彈片上料機構，其特征在于，包括：冶具互換機構，所述冶具互換機構連接有彈片上下機構，所述冶具互換機構上設有裝彈片料桿，在所述冶具互換機構的一側設有取料主座,在所述取料主座上固設有取料移動氣缸，所述取料移動氣缸連接有取分料機械手以及裝彈片機械手，在所述取料主座的前方設有二次分料冶具，所述取分料機械手設有真空吸盤以及可自由伸縮的磁鐵吸嘴，在所述裝彈片料桿的一側設有高度感應器，在所述二次分料冶具內設有中力磁鐵組合環，所述裝彈片機械手設有大力磁鐵組合環。

2.根據權利要求1所述的彈片上料機構，其特征在于，在所述取料主座上設有第一滑軌，在所述第一滑軌上設有第一滑塊，所述第一滑塊與取料移動氣缸連接，所述取分料機械手以及裝彈片機械手均固設于該第一滑塊上，且兩者之間設有間隙，該間隙的大小與所述二次分料冶具以及裝彈片料桿之間的距離匹配。

3.根據權利要求2所述的彈片上料機構，其特征在于，所述取分料機械手包括固設于第一滑塊上的取分料主座，在所述取分料主座上設有第一上下氣缸，所述第一上下氣缸連接有第一裝配塊，所述第一裝配塊通過導柱連接有真空吸盤座，所述真空吸盤設于真空吸盤座上，在所述第一裝配塊上還固設有第二上下氣缸，所述第二上下氣缸的輸出軸穿過所述真空吸盤座與所述磁鐵吸嘴連接。

4.根據權利要求2所述的彈片上料機構，其特征在于，所述裝彈片機械手包括固設于第一滑塊上的裝彈片主座，在所述裝彈片主座上設有第三上下氣缸，所述第三上下氣缸連接有第二裝配塊，所述第二裝配塊的整體呈“[”字形，在所述第二裝配塊上端固設有第四上下氣缸，所述第四上下氣缸穿過所述第二裝配塊的下端部與所述大力磁鐵組合環連接。

5.根據權利要求1所述的彈片上料機構，其特征在于，所述冶具互換機構包括冶具互換主座，在所述冶具互換主座上設有第二導軌，在所述第二導軌上設有第二滑塊，在所述冶具互換主座上還固設有與所述第二滑塊連接的互換氣缸，所述裝彈片料桿可拆卸式固定于第二滑塊上。

6.根據權利要求5所述的彈片上料機構，其特征在于，在第二滑塊上設有兩組裝彈片料桿。

7.根據權利要求5所述的彈片上料機構，其特征在于，所述高度感應器為兩個對稱設置的高度感應器，所述裝彈片料桿在作業時剛好置于兩個高度感應器之間，且位于所述取分料機械手的正下方。

8.根據權利要求1所述的彈片上料機構，其特征在于，在所述取分料機械手以及裝彈片機械手分別設有第一光纖感應器以及第二光纖感應器，在所述取料主座上設有與真空吸嘴連接的真空表。

9.根據權利要求1所述的彈片上料機構，其特征在于，所述彈片上下機構包括上下調整主座，在所述上下調整主座上固設有上下調整氣缸，所述上下調整氣缸連接有上下調整塊，所述上下調整塊通過設于上下調整主座上的第三導軌實現自由移動，在所述上下調整塊的末端設有彈片調整夾具。

10.根據權利要求1所述的彈片上料機構，其特征在于，所述二次分料冶具的上端形成一個裝納彈片的內凹的裝納腔，所述中力磁鐵組合環固設于該裝納腔四周。