[發明專利]交互式口腔清潔工具套裝

有效

• 申請號: 201510545113.4
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN105411165B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: 徐雯潔;賀榆宵
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A46B7/04
• 分類號: A46B7/04;A46B15/00
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙)33231
• 代理人: 李琳

技術領域

本發明涉及一種口腔清潔工具套裝。

背景技術

目前市面上的牙刷主要分為普通牙刷和電動牙刷。普通牙刷常會因為力度控制不好、使用時間過長等問題，影響刷頭的清潔效果。與其相比，電動牙刷可以較好的控制刷牙時間與刷牙力度，由于振動模塊的幫助，清潔效果也較好。但不論是普通牙刷還是電動牙刷，現今市面上可見的牙刷基本都沒有清潔指導和錯誤矯正，而現今各種口腔清潔工具正日益繁多，除牙刷外還有牙線刷、沖牙器、舌苔刷等等，這些各種各樣的清潔工具如果沒有清潔指導和錯誤矯正的話，用戶會不知如何使用，使用起來也不一定按正確姿勢，進而影響清潔效果，用戶體驗效果也不佳。

另外，現有的牙刷和其他清潔工具，其刷頭和刷柄通常是一體設置，刷柄不可重復使用，然而牙刷頭需要三個月一換，更換的時候如果連同刷柄一同更換的話，從全球角度來說是一種巨大的消耗。

發明內容

本發明針對現有技術中的上述不足，提供一種有清潔指導和錯誤矯正、用戶體驗效果好、更換時刷柄可重復使用的交互式口腔清潔工具套裝。

為了解決上述技術問題，本發明采用以下的技術方案：

交互式口腔清潔工具套裝，包括用于清潔牙齒的牙刷頭、用于清潔舌苔的舌苔刷頭、用于清潔牙縫和牙齦相接的三角區的間隙刷頭，用于清潔牙齒上菌斑的菌斑刷頭、以及可與所述牙刷頭、舌苔刷頭、間隙刷頭、菌斑刷頭可拆卸式卡接的一把刷柄，所述牙刷頭、舌苔刷頭、間隙刷頭、菌斑刷頭的下端內部均設置有插孔，牙刷頭、舌苔刷頭、間隙刷頭、菌斑刷頭通過所述插孔插設在底座的插柱上；

所述牙刷頭的刷毛為縱向排列的三簇，所述舌苔刷頭的刷毛為五簇，五簇刷毛上層三簇下層兩簇，刷毛呈扁平狀設計，所述間隙刷頭的刷毛呈一定距離地固定在一根水平的細金屬絲的周面上，細金屬絲和其上固定的刷毛在牙縫和牙齦相接的三角區內前后移動以實現三角區的清潔，所述菌斑刷頭的頭部可替換地套裝有海綿頭，海綿頭可蘸取菌斑染色劑清潔牙齒的菌斑區域，牙刷頭、舌苔刷頭、間隙刷頭的刷毛采用杜邦毛材質，牙刷頭、舌苔刷頭、間隙刷頭、菌斑刷頭的支桿自上而下逐漸變粗，牙刷頭、舌苔刷頭、間隙刷頭、菌斑刷頭的支桿和所述刷柄采用ABS材質；

所述刷柄為中空結構，刷柄下端設置有可開啟的刷柄蓋，刷柄蓋的內端面裝有防止水份進入刷柄內的密封圈，刷柄內插設有柱狀的電路模塊支撐體，電路模塊支撐體的一側設置有供BLE低功耗藍牙模塊嵌入的安裝槽，電路模塊支撐體的另一側設置有供控制電路板嵌入的另一安裝槽，電路模塊支撐體的下部設置有供電池置入的電池盒，所述控制電路板通過Arduino pro mini平臺搭建，控制電路板包括MPU6050芯片、以及和MPU6050芯片輸出端連接的STM32L0 ARM微處理器，所述STM32L0 ARM微處理器的輸出端連接振動電機，所述MPU6050芯片內集成有用于采集刷頭直線加速度的三軸加速度計、用于采集刷頭旋轉角加速度的三軸陀螺儀、以及DMP模塊，所述DMP模塊將三軸加速度計和三軸陀螺儀提供的六軸數據融合為歐拉角以直接反映當前刷頭的運動姿態，所述MPU6050芯片采集的刷頭運動數據通過IIC接口讀入STM32L0 ARM微處理器內；

當使用牙刷頭時，用戶使用貝氏刷牙法進行刷牙，貝氏刷牙法將口腔分為16個區域進行清潔，不同區域設定標準方向，貝氏刷牙法規定的刷牙時長為3分鐘，STM32L0 ARM微處理器將牙刷頭運動數據與依據貝氏刷牙法獲得的標準刷牙運動數據進行比較，當二者偏差值在一定范圍以內則判斷刷牙姿勢正確，否則判斷刷牙姿勢不正確，刷牙姿勢不正確時STM32L0 ARM微處理器使振動電機振動，提示用戶刷牙姿勢不正確，當用戶轉為正確的刷牙姿勢時，振動電機停止振動；當使用舌苔刷頭時，判斷加速度方向為前后、且力度小于3N為正確姿勢，當使用間隙刷頭時，將主要清潔的14個牙齒三角區作為清潔對象，每個清潔對象清潔時間為5秒，判斷加速度方向為前后的直線運動為正確姿勢，力度是否小于3N通過舌苔刷頭內的壓力傳感器獲得，當牙苔刷頭或間隙刷頭的使用姿勢不正確時，STM32L0 ARM微處理器也使振動電機振動，提示用戶使用姿勢不正確，當用戶轉為正確的使用姿勢時，振動電機停止振動；