[發明專利]一種割膠機及割膠方法

有效

• 申請號: 201510543836.0
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN105052675B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 許振昆;吳紀營;張興明
• 申請（專利權）人: 青島中創瀚維精工科技有限公司
• 主分類號: A01G23/10
• 分類號: A01G23/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體的說涉及該領域中的一種用于橡膠樹樹皮切割的割膠機及割膠方法。

背景技術

自從人類發現可以從橡膠樹采集天然橡膠以來，使橡膠樹皮形成流膠滑道的方法，始終是人工手持割膠刀切割；近些年來開始有電動割膠刀出現，但很多情況下因不能做到沿樹干同時進行合適的矢量運動而影響割膠效果或者傷害樹木。

中國發明專利申請CN104429813A公開了一種割膠機，包括綁樹固定架和分別安裝于綁樹固定架上下兩端的兩個環形行星齒輪外殼，兩行星齒輪外殼之間設置矢量移動刀架總成；矢量移動刀架總成上設置齒輪軸，矢量移動刀架總成內設置馬達和帶齒輪齒條的割膠刀架；割膠刀架內設置割膠刀總成，割膠刀總成的頂端連接絲杠，轉動絲杠可使割膠刀總成在割膠刀架內上下移動。這種割膠機已基本達到代替手工割膠的效果，但對于割膠機的割膠刀架采用齒輪齒條的傳動方式，安裝麻煩，絲杠伸出割膠機外，占用空間大，影響整體美觀，而且容易損壞。

發明內容

本發明所要解決的技術問題，就是提供一種以自動化機械替代人工割膠的割膠機及割膠方法。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種割膠機，其改進之處在于：所述的割膠機包括固定架，固定架的頂面和底面分別相對設置環形行星齒，固定架的頂面和底面之間安裝刀架總成，所述的刀架總成包括活動槽，活動槽豎向方向的一側安裝絲杠，割膠刀組件安裝在絲杠上，并可以在絲杠的帶動下沿活動槽的豎向方向上下移動，所述的刀架總成上還安裝電機和齒輪軸，電機帶動齒輪軸轉動，再通過齒輪副帶動絲杠旋轉，齒輪軸上下兩端分別設置與環形行星齒相嚙合的齒輪。

進一步的，所述刀架總成的頂部和/或底部安裝與環形行星齒相嚙合的大齒輪，絲杠的頂部和/或底部安裝與上述的大齒輪相嚙合的齒輪。

進一步的，所述固定架頂面和底面的外表面分別設置抱樹卡，所述抱樹卡的根部與固定架外表面相鉸接，抱樹卡的頂端設置抵緊部，該抵緊部與抱樹卡相鉸接，并且在抵緊部上設置供扎帶穿過的繩孔。

進一步的，所述固定架頂面或底面的抱樹卡數量分別為二個以上。

進一步的，所述的割膠刀組件包括方形框架，絲杠安裝在方形框架的一側內，與該絲杠相對的另一側安裝下刀絲杠，割膠刀安裝在下刀絲杠上并可在下刀絲杠的帶動下沿方形框架上下移動，下刀絲杠的底部安裝單向軸承和與單向軸承相配合的齒輪，方形框架的底部與齒輪相對位置處設置帶方孔的固定部，方孔內安裝帶凸塊的齒條，齒條與齒輪相嚙合，與齒條凸塊相對應的活動槽內側設置斜形軌道，在割膠刀組件沿活動槽上下移動時，所述的齒條凸塊可在上述的斜形軌道內上下滑動，實現齒條在方孔內的左右移動。

進一步的，所述的割膠刀包括電機，由電機驅動伸縮的刀柄，刀柄的頂端設置刀頭和滾輪，刀柄內的空腔中設置彈簧。

進一步的，所述的刀柄上設置螺旋調距盤，轉動螺旋調距盤，可以改變刀頭伸出刀柄的長度。

進一步的，在固定架頂面和/或底面的環形行星齒末端附近設置限位開關觸碰板。

一種割膠方法，其改進之處在于，包括如下步驟：

（1）把割膠機套至橡膠樹上，調整抱樹卡及其上的抵緊部至與橡膠樹皮緊密接觸，綁緊扎帶，使割膠機整體固定在橡膠樹干上；

（2）根據所需樹皮切割深度，轉動螺旋調距盤調整刀頭伸出刀柄的長度；

（3）啟動割膠刀上的電機，使刀柄伸出至刀柄頂端滾輪抵緊橡膠樹皮時停止，此時刀柄頂端的刀頭切入橡膠樹皮內；

（4）啟動刀架總成上的電機，使刀架總成繞固定架逆時針轉動的同時，使割膠刀組件在絲杠的帶動下沿活動槽的豎向方向向下移動，割膠開始；

（5）在割膠刀組件沿活動槽向下移動的同時，齒條凸塊也在活動槽的斜形軌道內向下滑動，帶動齒條在方孔內向左移動，齒條帶動與單向軸承相配合的齒輪轉動，此時單向軸承不帶動下刀絲杠轉動，割膠刀不沿方形框架向下移動；

（6）刀架總成逆時針移動至行星齒末端限位開關處觸碰板處，刀架總成上的電機停止；

（7）啟動割膠刀上的電機，使刀柄縮回；

（8）啟動刀架總成上的電機，使刀架總成繞固定架順時針轉動的同時，使割膠刀組件在絲杠的帶動下沿活動槽的豎向方向向上移動，復位開始；

（9）在割膠刀組件沿活動槽向上移動的同時，齒條凸塊也在活動槽的斜形軌道內向上滑動，帶動齒條在方孔內向右移動，齒條帶動與單向軸承相配合的齒輪轉動，此時單向軸承帶動下刀絲杠轉動，割膠刀在下刀絲杠的帶動下沿方形框架向下移動預設距離；