[發明專利]一種標的物長度測量方法及裝置

有效

• 申請號: 201510543487.2
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN105222717B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 張旭
• 申請（專利權）人: 宇龍計算機通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01B11/03
• 分類號: G01B11/03
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本發明公開了一種標的物長度測量方法及裝置。其中，所述方法包括：通過第一攝像頭獲取包含標的物的第一圖像以及通過第二攝像頭獲取包含標的物的第二圖像；第一圖像和第二圖像通過圖像匹配獲取第三圖像；獲取用戶在第三圖像上指定的標的物的第一測量點以及第二測量點；計算第一攝像頭與第二攝像頭在第一測量點的第一視差以及第一攝像頭與第二攝像頭在第二測量點的第二視差；通過第一視差計算第一測量點的景深，并根據第一測量點的景深計算出第一測量點的空間三維坐標，通過第二視差計算第二測量點的景深，并根據第二測量點的景深計算出第二測量點的空間三維坐標；根據第一測量點的空間三維坐標以及第二測量點的空間三維坐標計算標的物的長度。

技術領域

本發明涉及測量領域，特別涉及一種標的物長度測量方法及裝置。

背景技術

非接觸式測量長度是以光學、電學、聲學、電磁學等技術為基礎，在不接觸被測物體表面的情況下，得到物體長度的測量方法。非接觸式測量對象的方式主要有主動式和被動式。其中主動式是通過投射能量或使用某種輔助工具等手段主動地對被測對象施加影響從而獲得被測對象有關參量的數值，這種方法測量長度具有一定的局限性，通常需要輔助工具，比較麻煩。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種標的物長度測量方法及裝置，能夠方便地測量標的物的長度。

本發明提供了一種標的物長度測量方法，包括：

通過第一攝像頭獲取包含標的物的第一圖像以及通過第二攝像頭獲取包含所述標的物的第二圖像，其中，所述第一圖像與所述第二圖像不完全相同；

所述第一圖像和所述第二圖像通過圖像匹配獲取第三圖像；

獲取用戶在所述第三圖像上指定的所述標的物的第一測量點以及第二測量點；

計算所述第一攝像頭與所述第二攝像頭在所述第一測量點的第一視差以及所述第一攝像頭與所述第二攝像頭在所述第二測量點的第二視差，所述第一視差是根據所述第一測量點在所述第一圖像成像的第一坐標點與所述第一測量點在所述第二圖像成像的第二坐標點獲得，所述第二視差是根據所述第二測量點在所述第一圖像成像的第三坐標點與所述第二測量點在所述第二圖像成像的第四坐標點獲得；

通過所述第一視差計算所述第一測量點的景深，并根據所述第一測量點的景深計算出所述第一測量點的空間三維坐標，通過所述第二視差計算所述第二測量點的景深，并根據所述第二測量點的景深計算出所述第二測量點的空間三維坐標；

根據所述第一測量點的空間三維坐標以及所述第二測量點的空間三維坐標計算所述標的物的長度。

可選地，根據所述第一測量點的空間三維坐標以及所述第二測量點的空間三維坐標計算所述標的物的長度之后還包括:

在所述第三圖像上實時顯示所述標的物的長度。

可選地，獲取用戶在所述第三圖像上指定的所述標的物的第一測量點以及第二測量點具體為：

通過獲取用戶在第三圖像上點擊的兩點以獲得所述標的物的第一測量點以及第二測量點；所述點擊的兩點分別為第一測量點和第二測量點；或，

通過獲取用戶拉伸或者縮放長度測量標識控件的兩個端點以獲得所述標的物的第一測量點以及第二測量點，所述長度測量標識控件的兩個端點分別為第一測量點和第二測量點。

可選地，可以選擇多個長度測量標識控件同時測量多個標的物的長度，所述長度測量標識控件包括第一標注條、第二標注條以及指示線，其中，所述第一標注條平行于所述第二標注條，所述指示線設置于所述第一標注條與所述第二標注條之間，并且垂直于所述第一標注條以及所述第二標注條，所述第一標注條經過所述第一測量點，所述第二標注條經過所述第二測量點。