[發(fā)明專利]一種固定翼與多旋翼組成的復(fù)合飛行器及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510542892.2
• 申請(qǐng)日: 2015-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN105109677B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉先偉;蔡葉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢捷特航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/22
• 分類號(hào): B64C27/22;B64C27/52
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 楊立

1.一種固定翼與可變形的電動(dòng)多旋翼組成的復(fù)合飛行器，包括機(jī)頭(1)、機(jī)身(2)、及設(shè)于所述機(jī)身(2)尾部的尾翼(3)、及設(shè)于所述機(jī)身(2)的下方的起落架、及設(shè)于所述機(jī)身(2)兩側(cè)的機(jī)翼(4)，其特征在于：所述機(jī)頭(1)的前方設(shè)有推進(jìn)螺旋槳(5)，所述機(jī)頭(1)或機(jī)身(2)的內(nèi)部設(shè)有總控制器；兩個(gè)所述機(jī)翼(4)的末端分別設(shè)有兩端遠(yuǎn)離所述機(jī)翼(4)和/或所述機(jī)身(2)的旋翼?xiàng)U(6)；所述旋翼?xiàng)U(6)與所述機(jī)翼(4)通過設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(7)連接；所述旋翼?xiàng)U(6)的上端面為兩側(cè)朝中間拱起的山脊?fàn)盍骶€曲面，所述旋翼?xiàng)U(6)為伸縮桿結(jié)構(gòu)；左側(cè)的所述旋翼?xiàng)U(6)被左側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(7)分割為左前旋翼?xiàng)U(61)、左后旋翼?xiàng)U(62)，右側(cè)的所述旋翼?xiàng)U(6)被右側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(7)分割為右前旋翼?xiàng)U(63)和右后旋翼?xiàng)U(64)；所述左前旋翼?xiàng)U(61)的末端設(shè)有左前電動(dòng)機(jī)(611)和設(shè)于所述左前電動(dòng)機(jī)(611)的軸上的左前螺旋槳(612)，所述左后旋翼?xiàng)U(62)的末端設(shè)有左后電動(dòng)機(jī)(621)和設(shè)于所述左后電動(dòng)機(jī)(621)的軸上的左后螺旋槳(622)；所述右前旋翼?xiàng)U(63)的末端設(shè)有右前電動(dòng)機(jī)(631)和設(shè)于所述右前電動(dòng)機(jī)(631)的軸上的右前螺旋槳(632)，所述右后旋翼?xiàng)U(64)的末端設(shè)有右后電動(dòng)機(jī)(641)和設(shè)于所述右后電動(dòng)機(jī)(641)的軸上的右后螺旋槳(642)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼與可變形的電動(dòng)多旋翼組成的復(fù)合飛行器，其特征在于：所述左前螺旋槳(612)與所述右后螺旋槳(642)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，所述左前螺旋槳(612)與所述左后螺旋槳(622)、右前螺旋槳(632)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；所述左后螺旋槳(622)與所述右前螺旋槳(632)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼與可變形的電動(dòng)多旋翼組成的復(fù)合飛行器，其特征在于：所述左前螺旋槳(612)、左后螺旋槳(622)、右前螺旋槳(632)、右后螺旋槳(642)的內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)筋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的固定翼與可變形的電動(dòng)多旋翼組成的復(fù)合飛行器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和齒輪組；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(7)包括套筒和設(shè)于所述套筒內(nèi)與所述套筒固定的轉(zhuǎn)軸；所述套筒為三通管狀的管體，所述套筒的直通管套緊所述旋翼?xiàng)U(6)，所述套筒的垂直管的末端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與所述機(jī)翼(4)的末端固定；所述轉(zhuǎn)軸水平且垂直于所述機(jī)翼(4)的末端，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，另一端通過所述軸承與所述套筒的垂直管固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固定翼與可變形的電動(dòng)多旋翼組成的復(fù)合飛行器，其特征在于：所述直通管的兩端分別同軸設(shè)有一個(gè)滾筒裝置(8)；所述旋翼?xiàng)U(6)通過所述滾筒裝置(8)的兩端，所述旋翼?xiàng)U(6)在所述滾筒裝置(8)內(nèi)分為轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)和非轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)兩段，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)相對(duì)所述滾筒裝置(8)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述非轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)與所述滾筒裝置(8)固定連接；所述滾筒裝置(8)上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)相對(duì)所述滾筒裝置(8)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置；所述動(dòng)力裝置與所述總控制器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的固定翼與可變形的電動(dòng)多旋翼組成的復(fù)合飛行器，其特征在于：所述左前旋翼?xiàng)U(61)在所述機(jī)翼(4)與所述左前電動(dòng)機(jī)(611)之間設(shè)有用于將所述左前螺旋槳(612)旋轉(zhuǎn)到與所述推進(jìn)螺旋槳(5)平行的左前折彎裝置(613)；所述左后旋翼?xiàng)U(62)在所述機(jī)翼(4)與所述左后電動(dòng)機(jī)(621)之間設(shè)有用于將所述左后螺旋槳(622)旋轉(zhuǎn)到與所述推進(jìn)螺旋槳(5)平行的左后折彎裝置(623)；所述右前旋翼?xiàng)U(63)在所述機(jī)翼(4)與所述右前電動(dòng)機(jī)(631)之間設(shè)有用于將所述右前螺旋槳(632)旋轉(zhuǎn)到與所述推進(jìn)螺旋槳(5)平行的右前折彎裝置(633)；所述右后旋翼?xiàng)U(64)在所述機(jī)翼(4)與所述右后電動(dòng)機(jī)(641)之間設(shè)有用于將所述右后螺旋槳(642)旋轉(zhuǎn)到與所述推進(jìn)螺旋槳(5)平行的右后折彎裝置(643)；所述左前折彎裝置(613)、左后折彎裝置(623)、右前折彎裝置(633)、右后折彎裝置(643)與所述總控制器連接。