[發(fā)明專利]一種定位方法及終端

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510542616.6
• 申請(qǐng)日: 2015-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105606086A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉東聲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宇龍計(jì)算機(jī)通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

1.一種定位方法，其特征在于，包括：

根據(jù)目標(biāo)圖片中的目標(biāo)內(nèi)容，在預(yù)設(shè)圖片組中查找出與包含所述目標(biāo)內(nèi)容 的參考圖片；所述預(yù)設(shè)圖片組中的圖片包含位置已知的內(nèi)容；

根據(jù)查找出的所述參考圖片確定所述目標(biāo)內(nèi)容的位置；

獲取拍攝所述目標(biāo)圖片時(shí)，所述目標(biāo)內(nèi)容相對(duì)于拍攝裝置的相對(duì)位置；

根據(jù)所述目標(biāo)內(nèi)容的位置和所述相對(duì)位置確定所述拍攝裝置所處的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述相對(duì)位置包括：方向信息 和距離信息；根據(jù)所述目標(biāo)內(nèi)容的位置和所述相對(duì)位置確定所述拍攝裝置所處 的位置，包括：

如果所述目標(biāo)內(nèi)容的位置為絕對(duì)地理位置，則根據(jù)所述目標(biāo)內(nèi)容的位置、 所述方向信息、所述距離信息計(jì)算出所述拍攝裝置的絕對(duì)地理位置；或，

如果所述目標(biāo)內(nèi)容的位置為相對(duì)地理位置，則以所述目標(biāo)內(nèi)容的位置為參 考點(diǎn)，通過(guò)所述方向信息和所述距離信息來(lái)表示所述拍攝裝置所處的位置。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)圖片組保存在遠(yuǎn)端服 務(wù)器上；所述方法還包括：與所述遠(yuǎn)端服務(wù)器建立通信連接；通過(guò)所述通信連 接向所述遠(yuǎn)端服務(wù)器上傳所述目標(biāo)圖片，用以觸發(fā)所述遠(yuǎn)端服務(wù)器執(zhí)行所述根 據(jù)目標(biāo)圖片中的目標(biāo)內(nèi)容，在預(yù)設(shè)圖片組中查找出與包含所述目標(biāo)內(nèi)容的參考 圖片的步驟。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)圖片中的目標(biāo)內(nèi) 容，在預(yù)設(shè)圖片組中查找出與包含所述目標(biāo)內(nèi)容的參考圖片，包括：

識(shí)別所述預(yù)設(shè)圖片組中的各個(gè)圖片包含的內(nèi)容；

判斷所述各個(gè)圖片中是否存在圖片所包含的內(nèi)容與所述目標(biāo)內(nèi)容對(duì)應(yīng)同一 拍攝對(duì)象，若存在，則確定存在的所述圖片為所述參考圖片。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：在拍攝所述目標(biāo)圖片 后，根據(jù)確定出的所述拍攝裝置所處的位置在目標(biāo)地圖上標(biāo)示出所述拍攝裝置 所處的位置。

6.一種終端，其特征在于，包括：

查找單元，用于根據(jù)目標(biāo)圖片中的目標(biāo)內(nèi)容，在預(yù)設(shè)圖片組中查找出與包 含所述目標(biāo)內(nèi)容的參考圖片；所述預(yù)設(shè)圖片組中的圖片包含位置已知的內(nèi)容；

第一確定單元，用于根據(jù)查找出的所述參考圖片確定所述目標(biāo)內(nèi)容的位置；

獲取單元，用于獲取拍攝所述目標(biāo)圖片時(shí)，所述目標(biāo)內(nèi)容相對(duì)于拍攝裝置 的相對(duì)位置；

第二確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)內(nèi)容的位置和所述相對(duì)位置確定所述拍 攝裝置所處的位置。

7.如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述相對(duì)位置包括：方向信息 和距離信息；第二確定單元，具體用于：

如果所述目標(biāo)內(nèi)容的位置為絕對(duì)地理位置，則根據(jù)所述目標(biāo)內(nèi)容的位置、 所述方向信息、所述距離信息計(jì)算出所述拍攝裝置的絕對(duì)地理位置；或，

如果所述目標(biāo)內(nèi)容的位置為相對(duì)地理位置，則以所述目標(biāo)內(nèi)容的位置為參 考點(diǎn)，通過(guò)所述方向信息和所述距離信息來(lái)表示所述拍攝裝置所處的位置。

8.如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述預(yù)設(shè)圖片組保存在遠(yuǎn)端服 務(wù)器上；所述終端還包括：連接單元和上傳單元，其中：

所述連接單元，用于與所述遠(yuǎn)端服務(wù)器建立通信連接；

所述上傳單元，用于通過(guò)所述通信連接向所述遠(yuǎn)端服務(wù)器上傳所述目標(biāo)圖 片，用以觸發(fā)所述遠(yuǎn)端服務(wù)器執(zhí)行所述根據(jù)目標(biāo)圖片中的目標(biāo)內(nèi)容，在預(yù)設(shè)圖 片組中查找出與包含所述目標(biāo)內(nèi)容的參考圖片的步驟。

9.如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述查找單元，包括：識(shí)別單 元和判斷單元，其中：

所述識(shí)別單元，用于：識(shí)別預(yù)設(shè)圖片組中的各個(gè)圖片包含的內(nèi)容；

所述判斷單元，用于：判斷所述各個(gè)圖片中是否存在圖片所包含的內(nèi)容與 所述目標(biāo)內(nèi)容對(duì)應(yīng)同一拍攝對(duì)象，若存在，則確定存在的所述圖片為所述參考 圖片。

10.如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，還包括：顯示單元，用于在 拍攝所述目標(biāo)圖片后，根據(jù)所述第二確定單元確定出的所述拍攝裝置所處的位 置在目標(biāo)地圖上標(biāo)示出所述拍攝裝置所處的位置。