[發明專利]一種集成攪拌摩擦焊設備

在審

• 申請號: 201510542083.1
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN105108305A
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 蔡智亮;沈金華;趙剛;李彥國;楊洪剛;趙欣;裴冠宏;康榮峰
• 申請（專利權）人: 昆山斯格威電子科技有限公司
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;夏恒霞

技術領域

本發明涉及一種攪拌摩擦焊設備，具體涉及一種集成攪拌摩擦焊設備。

背景技術

攪拌摩擦焊(FrictionStirWelding)是英國焊接研究所(TheWeldingInstitute)提出的專利焊接技術。攪拌摩擦焊方法與常規摩擦焊一樣．攪拌摩擦焊也是利用摩擦熱作為焊接熱源。不同之處在于．攪拌摩擦焊焊接過程是由一個圓柱體形狀的焊頭(weldingpin)伸入工件的接縫處，通過焊頭的高速旋轉，使其與焊接工件材料摩擦，從而使連接部位的材料溫度升高軟化．同時對材料進行攪拌摩擦來完成焊接的，攪拌摩擦焊縫結束時在收焊處會留下匙孔，通常這個匙孔可以切除掉，也可以用其它焊接方法封焊住，即攪拌摩擦焊接完成后還需使用其他設備及方法進行匙孔的處理，因此無法實現整個焊接成型的全自動處理。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠在攪拌摩擦焊接完成后，自動進行匙孔填充的集成攪拌摩擦焊設備。

為解決以上技術問題，本發明采用的技術方案是：一種集成攪拌摩擦焊設備，包括焊接臺，所述焊接臺上設置有門形機架，所述機架包括立柱及橫梁，所述橫梁上橫向固定有導軌一，所述導軌一的一端固定有驅動裝置一，所述驅動裝置一通過連桿一與所述導軌一上的滑臺一連接，所述滑臺一上固定有垂直彈動裝置一，所述垂直彈動裝置一下方連接有攪拌摩擦焊接機頭；所述導軌一的下方平行設置有導軌二，所述導軌二的末端超出所述導軌一的末端，所述導軌二的末端固定有驅動裝置二，所述驅動裝置二通過連桿二與所述導軌二上的滑臺二連接，所述滑臺二上固定有垂直彈動裝置二，所述垂直彈動裝置二下方連接有熔焊槍頭。

所述焊接臺上設置有工件固定夾。

在進行自動焊接工序時，首先將待焊接的工件固定在焊接臺上，使焊縫位于攪拌摩擦機頭的正下方，并與導軌一的方向平行，啟動垂直彈動裝置一，使攪拌摩擦機頭向下壓入起焊處，然后啟動攪拌摩擦機頭的同時啟動第一驅動裝置，使攪拌摩擦機頭沿著焊縫向前完成焊接；隨后啟動第二驅動裝置使熔焊槍頭移動至收焊處匙孔上方，啟動垂直彈動裝置二，熔焊槍頭下降至匙孔位置，完成匙孔的填充。

所述立柱下設置支腳，兩個所述支腳安裝在滑臺三上，所述滑臺三安裝在導軌三上，所述導軌三對稱設置于焊接臺的兩側，所述滑臺三與驅動裝置三相連。門形機架可沿導軌三方向滑動，使攪拌摩擦機頭能夠縱向移動。

所述驅動裝置一、驅動裝置二、驅動裝置三均為電缸。

所述滑臺一上設置有攝像頭，可以實現焊接過程的監控。

所述熔焊槍頭為熔化極氣體保護電弧焊槍頭。

本發明所提供的一種集成攪拌摩擦焊設備，攪拌摩擦焊接機頭、導軌一、驅動裝置一、垂直彈動裝置一，實現了對直線焊縫的攪拌摩擦焊接；熔焊槍頭、導軌二、驅動裝置二、垂直彈動裝置二，實現了對匙孔的填充。能夠自動、可控地進行攪拌摩擦焊接及匙孔填充，適合于在焊接加工工序中的應用。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1所示的一種集成攪拌摩擦焊設備，包括焊接臺1，所述焊接臺1上設置有門形機架，所述機架包括立柱2及橫梁3，所述橫梁3上橫向固定有導軌一4，所述導軌一4的一端固定有驅動裝置一，所述驅動裝置一通過連桿一與所述導軌一4上的滑臺一5連接，所述滑臺一5上固定有垂直彈動裝置一6，所述垂直彈動裝置一6下方連接有攪拌摩擦焊接機頭7；所述導軌一4的下方平行設置有導軌二8，所述導軌二8的末端超出所述導軌一4的末端，所述導軌二8的末端固定有驅動裝置二，所述驅動裝置二通過連桿二與所述導軌二8上的滑臺二9連接，所述滑臺二9上固定有垂直彈動裝置二10，所述垂直彈動裝置10二下方連接有熔焊槍頭11。

所述焊接臺1上設置有工件固定夾。

在進行自動焊接工序時，首先將待焊接的工件固定在焊接臺1上，使焊縫位于攪拌摩擦機頭7的正下方，并與導軌一4的方向平行，啟動垂直彈動裝置一6，使攪拌摩擦機頭7向下壓入起焊處，然后啟動攪拌摩擦機頭7的同時啟動第一驅動裝置，使攪拌摩擦機頭7沿著焊縫向前完成焊接；隨后啟動第二驅動裝置使熔焊槍頭11移動至收焊處匙孔上方，啟動垂直彈動裝置二10，熔焊槍頭11下降至匙孔位置，完成匙孔的填充。