[發明專利]用于長壁系統的水準監控

在審

• 申請號: 201510541892.0
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN105386765A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: P·M·西格里斯特;N·J·巴特利;L·帕爾默
• 申請（專利權）人: 喬伊·姆·特拉華公司
• 主分類號: E21C41/00
• 分類號: E21C41/00
• 代理公司: 北京市君合律師事務所 11517
• 代理人: 王昭林;鐘少平

1.一種監控長壁挖掘系統中的長壁剪切挖掘機械的方法，所述剪切挖掘機械包括具有第一切割滾筒和第二切割滾筒的剪切機，所述方法包括：

通過處理器接收剪切機位置數據，所述剪切機位置數包括從傳感器獲取的、關于所述剪切機的位置、所述第一切割滾筒的位置以及所述第二切割滾筒的位置中至少一個的信息；

通過所述處理器根據所述剪切機位置數據識別在剪切周期內所獲取的曲線數據；

通過所述處理器分析所述曲線數據，基于在所述剪切周期內所述曲線數據是否位于常規的操作參數內來確定在所述剪切周期內是否有位置故障發生；

一旦確定在所述剪切周期內有位置故障發生，生成警示。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述曲線數據包括下位切割曲線、上位切割曲線、開采曲線、俯仰曲線、橫搖曲線和橫搖率曲線中的至少一個。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：基于所述剪切機位置數據識別所述剪切周期的起點和終點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，識別曲線數據包括：通過所述處理器基于所述剪切機的位置識別底盤線曲線；和通過所述處理器基于第一切割滾筒的位置識別下位切割曲線；其中，所述位置故障表示在所述剪切周期過程中底盤線曲線與下位切割曲線之間的差異超過預設的下位梯度閾值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置故障表示在所述剪切周期過程中所述第一切割滾筒的位置和第二切割滾筒的位置之間的差異超出預設的開采曲線閾值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置故障表示在所述剪切周期過程中剪切機的俯仰和剪切機的橫搖率中的至少一個在常規操作參數之外。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述剪切周期是當前剪切周期，并且所述方法進一步包括讀取在之前剪切周期獲取的曲線數據；以及將之前剪切周期的曲線數據與當前剪切周期的曲線數據進行對比。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述當前剪切周期和之前剪切周期的曲線數據包括關于所述第一切割滾筒的位置的信息；并且所述方法進一步包括通過所述處理器確定所述第一切割滾筒在之前剪切周期的位置與所述第一切割滾筒在當前剪切周期的位置之間的差異是否超出預設的下位切割偏差閾值。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述當前剪切周期和之前剪切周期的曲線數據包括關于所述第二切割滾筒位置的信息；并且所述方法進一步包括通過所述處理器確定所述第二切割滾筒在之前剪切周期的位置與所述第二切割滾筒在當前剪切周期的位置之間的差異是否超出預設的上位切割偏差閾值。

10.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述當前剪切周期和之前剪切周期的曲線數據包括關于底盤線的俯仰的信息；并且所述方法進一步包括確定所述底盤線的俯仰是否趨向于俯仰警示水平。

11.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述當前剪切周期和之前剪切周期的曲線數據包括關于底盤線橫搖率的信息；并且所述方法進一步包括確定所述底盤線的橫搖率是否趨向于橫搖警示水平。

12.一種用于長壁挖掘系統的監控裝置，該監控裝置包括剪切機，所述剪切機具有第一切割滾筒、第二切割滾筒和第一傳感器，該第一傳感器用于確定所述剪切機、第一切割滾筒和第二切割滾筒中至少一個在剪切周期內的位置，所述監控裝置包括：

監控模塊，所述監控模塊運行于處理器上并與所述剪切機通訊以接收剪切機位置數據，該剪切機位置數據包括關于剪切機的位置、第一切割滾筒的位置、第二切割滾筒的位置中至少一個的信息，所述監控模塊包括：

分析模塊，所述分析模塊配置成根據所述切割機位置數據識別在切割周期內獲得的曲線數據，并且分析所述曲線數據，以基于在所述切割周期內所述曲線數據是否在常規操作參數內來確定在所述切割周期內是否有位置故障發生；以及

警示模塊，所述警示模塊配置成一旦確定在所述切割周期內有位置故障發生，即生成警示。

13.根據權利要求12所述的監控裝置，其特征在于，所述處理器配置成基于所述剪切機位置數據識別所述剪切周期的起點和終點。