[發(fā)明專利]一種低計(jì)算量的柱面全景圖實(shí)現(xiàn)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510540930.0
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN105069761A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅海風(fēng)
• 申請（專利權(quán)）人: TCL集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T11/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種低計(jì)算量的柱面全景圖實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括步驟：

A、設(shè)平面xoy為魚眼鏡頭拍攝的原始圖像平面，平面xoy中以o為圓心，r為半徑的圓為魚眼鏡頭所拍攝的原始圖像中有效區(qū)域，以o為圓心，以R為半徑作同心圓：

γ為魚眼鏡頭視角；

B、對原始圖像中有效區(qū)域內(nèi)像素進(jìn)行校正，其中，任意像素k(x,y)校正后的像素為k’(α,β)，k(x,y)和k’(α,β)的坐標(biāo)關(guān)系為：

x=αRR2-y2=αRR2-β2]]>

y＝β；

C、在αoβ平面上建立平面圖像，并且該平面圖像中任意像素k’(α,β)與有效區(qū)域內(nèi)的k(x,y)一一映射。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低計(jì)算量的柱面全景圖實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟C中，在αoβ平面，k’(α,β)與像素k(x,y)的映射關(guān)系滿足：

α=xRR2-y2=xrsinγ2·r2sin2γ2-y2]]>

β＝y(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低計(jì)算量的柱面全景圖實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟C建立的平面圖像中，0<α<2R,0<β<2R。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低計(jì)算量的柱面全景圖實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述魚眼鏡頭視角≤180°。