[發明專利]一種支持遠程診斷的裝載機智能維護方法

有效

• 申請號: 201510540904.8
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN105159280B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 宋科璞;王東輝;田一松;李國玉;劉宏明;夏立群;李俊寧;解莊;花韜;賀琛;官洪兒;羅新原;滕涌鵬;馬瑞
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所;廈門廈工機械股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 西北工業大學專利中心61204
• 代理人: 顧潮琪

技術領域

本發明涉及電傳控制智能裝載機的遠程維護診斷技術，具體為一種用于智能裝載機的支持wifi或GPS無線通訊的遠程可視化維護診斷方法。

背景技術

裝載機是工程機械領域的主力軍，廣泛應用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工，主要用來鏟、裝、卸、運土和石料一類散狀物料，也可以對巖石、硬土進行輕度鏟掘作業。傳統裝載機采用全機械工作模式，不利于發生故障時的定位與診斷，更不支持遠程維護。集成電控系統將直接驅動閥、計算機、自動控制等高新技術充分結合，降低操作人員的勞動強度，并且應用計算機采集和處理的信號簡化了維護難度，同時為裝載機的遠程維護診斷系統提供了有力平臺。目前國內還沒有支持wifi或GPS無線通訊的裝載機維護系統，所以在這方面理論和技術還很薄弱，需要進一步深入研究。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種支持可視化遠程診斷的裝載機智能維護方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案包括以下步驟：

步驟一，智能終端生成加電啟動信號，經由遠程無線信號收發裝置傳輸至裝載機的CAN總線模塊，進而發送給裝載機集成控制器IECU；

步驟二，裝載機集成控制器IECU進行加電啟動測試；

步驟三，在裝載機執行實時任務時，按照設定的時間間隔檢測油門踏板、方向盤和操縱手柄，油門踏板、方向盤和操縱手柄均無指令且測試環境允許時標記PBIT_LOCK為1，否則為0，當連續三個時間間隔的PBIT_LOCK為1時檢測智能終端是否發來系統維護測試的指令，若收到系統維護測試的指令，則執行系統維護測試的指令，若執行指令過程中連續三個時間間隔檢測PBIT_LOCK為0，則繼續執行裝載機的實時任務，否則，待指令執行完成后將系統維護測試的結果反饋至裝載機集成控制器IECU；

步驟四，裝載機集成控制器IECU將加電啟動測試和系統維護測試的結果生成可視化維護報告，回傳給智能終端。

所述的加電啟動測試包括軟件版本號檢測、CPU自檢測、RAM檢測、ROM檢測、定時器檢測、中斷控制器檢測、同步指示器測試、CCDL測試、LRU-ID檢測、D/A回繞檢測、電源電壓測試和CAN總線檢測。

所述的軟件版本號檢測是指CPU分別交叉傳輸各自通道軟件版本號，進行CPU的軟件版本號檢查，判斷各通道是否一致，若不一致則記CPU軟件版本號故障標志；所述的CPU自檢測是將測試值進行加、減、乘、除、與、或、非、邏輯左移、右移、邏輯左移、右移運算，判斷計算結果是否等于預期值，若不等于則記CPU故障標志；所述的RAM檢測包括主存RAM和堆棧、輸入/輸出緩沖RAM、總線接口緩沖RAM及NVM，通過向全部存儲區寫入檢測數據，并讀出與檢測期望值比較是否相等，其中NVM還對掉電非易失功能進行檢測；所述的ROM檢測將EPROM約定地址保存的校驗和與計算代碼和相比較，若不相等，則置ROM故障標志；所述的定時器檢測設置軟件計時時間，啟動定時器，當軟件時間計數遞減為零時讀定時器記數值，判斷是否在允許范圍內，超出則記定時器故障；所述的中斷控制器檢測將定時器中斷、溢出服務指針修改為指向測試用服務程序入口，分別置中斷懸掛寄存器的定時器和溢出中斷位，檢查中斷標志位，判斷是否有中斷未響應，有則記錄故障；所述的同步指示器測試首先置同步指示器為1，延時1ms后判斷同步指示器是否為1，若不是則記錄同步指示器故障；然后置同步指示器為0，延時1ms后判斷同步指示器是否為0，若不是則記錄同步指示器故障；所述的CCDL測試在發送口發送測試數據，延時1ms在接收口讀取其它通道數據并與發送的數據進行比較，不一致則記錄故障；所述的LRU-ID檢測采集LRU_ID1和LRU_ID2離散輸入信號，交叉傳輸，判斷是否互不一致；若有相同情況則輸出LRU_ID測試故障標志；所述的D/A回繞檢測分別設置PITCH_FEEL_GRD、D/A_TEST1和D/A_TEST2等于0V、±5V、±10V，分別延時10ms、20ms、30ms采集對應的D/A回繞，相應檢測門限設置分別為0±0.3V、±5±0.3V、±9.85±0.25V，超出門限則記錄故障；所述的CAN總線檢測是讀CAN總線狀態寄存器的自檢狀態位，判斷其自檢狀態；檢查CAN總線狀態時標，如果未更新，則置CAN總線故障。

所述的系統維護測試包括十字手柄傳感器測試、方向盤傳感器測試、動臂閥芯位移測試、鏟斗閥芯位移測試、液壓泵斜盤角測試、液壓泵壓力傳感器測試、動臂負載壓力測試、鏟斗負載壓力測試、電磁閥測試和發動機轉速控制特性測試。