[發明專利]一種人數統計方法及裝置

有效

• 申請號: 201510540599.2
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN105139425B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 毛泉涌;祝中科
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06T7/215
• 分類號: G06T7/215
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種人數統計方法，其特征在于，該方法包括：

獲取當前幀圖像有效區域的前景圖像；

通過對所述前景圖像進行后處理得到前景目標框；

計算所述當前幀圖像有效區域和前一幀圖像有效區域的幀差圖；

獲取有效區域幀差圖的幀差邊緣紋理圖；

在所述幀差邊緣紋理圖上，對所述前景目標框對應的圖像區域進行水平投影和垂直投影；

獲取投影后生成的水平投影直方圖和垂直投影直方圖；

分別計算所述水平投影直方圖的處理優先級和所述垂直投影直方圖的處理優先級；

選擇處理優先級高的投影直方圖對當前前景目標框范圍內的幀差邊緣紋理圖像進行目標分割；選擇處理優先級低的投影直方圖對經過處理優先級高的投影直方圖分割后的幀差邊緣紋理圖像進行目標分割，以獲得若干運動前景目標；

檢測所述運動前景目標，初步得到頭肩特征框，并基于預設的融合策略對初步得到的所述頭肩特征框進行融合處理，得到所述運動前景目標唯一對應的目標頭肩特征框；

判斷所述目標頭肩特征框是否滿足人數統計觸發條件；

當所述目標頭肩特征框滿足所述人數統計觸發條件時，根據所述目標頭肩特征框進行人數統計。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別計算所述水平投影直方圖和所述垂直投影直方圖的處理優先級，包括：

所述水平投影直方圖和所述垂直投影直方圖的處理優先級計算方法相同，具體為：

其中，

u_x為處理優先級；

x_i為投影值為i的行數或列數；

ω_i為加權系數；

n為預設的投影閾值。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述選擇處理優先級高的投影直方圖對當前前景目標框范圍內的幀差邊緣紋理圖像進行目標分割；選擇處理優先級低的投影直方圖對經過處理優先級高的投影直方圖分割后的幀差邊緣紋理圖像進行目標分割，包括：

所述選擇處理優先級高的投影直方圖進行目標分割和所述選擇處理優先級低的投影直方圖進行目標分割的方法相同，具體為：

根據目標分割算法計算選擇的投影直方圖的分割累加值，其中，所述目標分割算法為：

其中，

ω_j為加權系數，且為正整數；

n為投影閾值；

y_j為第j行或列的投影值；

f(ω_j)為帶正負方向的加權系數；

m₁、m₂為行或列，且m₂＞m₁；

T_y為分割累加值；

當所述分割累加值T_y大于或等于預設的分割閾值T，且小于所述分割閾值T時，確認m₁和m₂為目標分割線。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述運動前景目標，初步得到頭肩特征框，并基于預設的融合策略對初步得到的所述頭肩特征框進行融合處理，得到所述運動前景目標唯一對應的目標頭肩特征框之后，還包括：

對所述目標頭肩特征框進行目標匹配以及軌跡跟蹤；

根據目標匹配以及軌跡跟蹤結果記錄所述目標頭肩特征框在當前幀圖像中的當前位置；記錄所述目標頭肩特征框首次出現在圖像有效區域的起始位置；

所述判斷所述目標頭肩特征框是否滿足人數統計觸發條件，包括：

判斷所述目標頭肩特征框是否沿運動方向遠離計數觸發線，所述運動方向為所述目標頭肩特征框從所述起始位置到所述當前位置的方向；

判斷所述目標頭肩特征框的幀間移動距離是否大于或等于預設的幀間移動距離閾值，所述幀間移動距離為所述目標頭肩特征框在當前幀圖像和前一幀圖像之間的移動距離；

當所述目標頭肩特征框沿運動方向遠離計數觸發線，且所述目標頭肩特征框的幀間移動距離大于或等于預設的幀間移動距離閾值時，確定所述目標頭肩特征框滿足人數統計觸發條件；否則，確定所述目標頭肩特征框不滿足人數統計觸發條件。