[發明專利]一種智能跟蹤太陽的方法在審
| 申請號： | 201510540585.0 | 申請日： | 2015-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN105068563A | 公開（公告）日： | 2015-11-18 |
| 發明（設計）人： | 劉豐 | 申請（專利權）人： | 劉豐 |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107 | 代理人： | 林培 |
| 地址： | 541004 廣西*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 跟蹤 太陽 方法 | ||
1.一種智能跟蹤太陽的方法，其特征在于,包括如下步驟：
步驟1，方法初始化，進入時間等待，GPS衛星數據獲取模塊獲取當地的時間；
步驟2，對GPS衛星數據獲取的時間進行判斷，當時間為黑夜，則返回時間等待步驟1，當時間為白天，進入步驟3；
步驟3，由光照傳感器獲取關照強度，并將光照強度傳出；
步驟4，判斷光照傳感器所獲取關照強度，當光照強度小于1萬(lx)勒克司，不做處理并返回時間等待步驟1，當光照強度大于1萬(lx)勒克司，進入步驟5；
步驟5，GPS衛星數據獲取模塊獲取當地的地理位置的緯度、太陽赤緯和時角；
步驟6，根據GPS衛星數據獲取模塊獲取當地的地理位置的緯度、太陽赤緯和時角，選定一定算式算出太陽高度角和太陽方位角；
步驟7，驅動電機轉動，根據太陽高度角和太陽方位角調整太陽能板方向；
步驟8，進入光控部分，雙光照傳感器分別獲取光照強度；
步驟9，對雙光照傳感器所獲取光照強度的兩個數值進行比較；
步驟10，根據步驟9的數值比較，當兩數值差不在設定誤差范圍內時，驅動電機轉動，進入步驟7；
步驟11，根據步驟9的數值比較，當量數值差在設定誤差范圍內時，電機不轉動，退出光控進入時間等待步驟1。
2.根據權利要求1所述的一種智能跟蹤太陽的方法，其特征在于：步驟6中，選定的算式是
sinH＝sinφsinδ+cosφcosδcost
cosA＝(sinφsinδ-sinδ)/cosHcosφ
其中φ為當地的地理位置的緯度，δ為太陽赤緯，t為時角，經上式可算出太陽太陽高度角H和太陽方位角A。
3.根據權利要求1所述的一種智能跟蹤太陽的方法，其特征在于：步驟8中，雙光照傳感器位置為東西走向。
4.根據權利要求1所述的一種智能跟蹤太陽的方法，其特征在于：步驟1中，等待時間為十分鐘。
5.根據權利要求1所述的一種智能跟蹤太陽的方法，其特征在于：該系統的控制方法為閉環控制法。
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