[發明專利]一種殼體焊接生產設備

有效

• 申請號: 201510540375.1
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN105057937B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 劉興偉
• 申請（專利權）人: 深圳市鵬煜威科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 馮筠

1.一種殼體焊接生產設備，其特征在于，包括：

自動輸送裝置，其用于輸送殼體并對殼體進行檢測和校正；

第一移載機構，其與自動輸送裝置相互銜接，用于輸送殼體至下一加工位；

銷釘輸送裝置，其用于輸送銷釘；

銷釘焊接機，其用于接收第一移載機構輸送過來的殼體，對殼體進行檢測校正，將銷釘輸送裝置輸送過來銷釘與殼體進行焊接；

中轉放料機構，其用于將銷釘焊接機中殼體進行中轉和校正；

第二移載機構，其用于將中轉放料機構中的殼體輸送至下一加工位；

機腳輸送裝置，其用于輸送機腳；

機腳焊接機，其用于將第二移載機構輸送過來的殼體與機腳輸送裝置輸送過來的機腳焊接；

校正裝置，其用于檢測和校正殼體；

搬運機構，所述搬運機構上設有與校正裝置銜接的抓取機構，抓取機構用于將校正裝置校正并旋轉后的殼體輸送至下一加工位；

端子輸送裝置，其用于輸送端子；

端子焊接機，其用于對校正裝置中的殼體進行端子焊接；

所述搬運機構上設有與端子焊接機銜接的運輸機構，運輸機構用于搬運和翻轉殼體；

其中，所述第一移載機構、第二移載機構中設有結構相同的用于抓取殼體的機械手，所述機械手包括安裝板，所述安裝板上設有滑軌，所述滑軌上設有滑塊，所述滑塊上設有基板，所述安裝板上設有用于驅動基板沿滑軌做往復運動的氣缸；所述基板上設有氣爪，所述氣爪上設有可繞定點旋轉用于夾持殼體的第一夾爪和第二夾爪。

2.如權利要求1所述的殼體焊接生產設備，其特征在于，所述第一夾爪和第二夾爪上分別設有耐磨軟質夾持塊。

3.如權利要求1所述的殼體焊接生產設備，其特征在于，所述第一夾爪上設有向夾緊方向延伸的防落銷。

4.如權利要求1所述的殼體焊接生產設備，其特征在于，所述機腳送料裝置包括上料裝置以及推送裝置；所述上料裝置包括底座、轉動設置在底座上的轉盤、設置在底座上用于驅動轉盤轉動的旋轉驅動機構，所述轉盤上設有用于存放機腳的導桿組；所述推送裝置用于推動機腳沿導桿組做上升運動。

5.如權利要求4所述的殼體焊接生產設備，其特征在于，所述推送裝置包括推料架，設置在推料架上的絲桿架，所述絲桿架上設有滾珠絲桿，所述絲桿架的底端設有用于驅動滾珠絲桿轉動的驅動組件；所述絲桿架上設有滑軌，所述滑軌上設有滑塊，所述滑塊上設有滑塊板，所述滑塊板通過螺母安裝座與滾珠絲桿相連；所述滑塊板上設有用于推動所述機腳沿導桿組做上升運動的推板橫旦。

6.如權利要求5所述的殼體焊接生產設備，其特征在于，所述轉盤上設有貫通轉盤的凹槽，所述凹槽兩端端部的兩側分別設有所述導桿組，所述機腳穿設在導桿組上，并且機腳位于凹槽的上方；所述推板橫旦與所述凹槽相匹配，推板橫旦穿過所述凹槽后推動機腳沿導桿組做上升運動。

7.如權利要求5所述的殼體焊接生產設備，其特征在于，所述推板橫旦的兩端設有墊板。

8.如權利要求5所述的殼體焊接生產設備，其特征在于，所述驅動組件包括伺服電機，伺服電機的驅動端通過減速機與滾珠絲桿連接。

9.如權利要求1所述的殼體焊接生產設備，其特征在于，所述校正裝置中設有校正旋轉裝置，所述校正旋轉裝置包括基座以及設置在基座上的旋轉機構和檢測機構，其中，

所述旋轉機構包括安裝在基座上的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的活塞桿上固定安裝一旋轉軸，該旋轉軸垂直于基座上表面向上延伸布設，所述旋轉軸的上端安裝一落料基板，所述落料基板上設有一用于鎖緊殼體的漲緊組件；

所述檢測機構包括安裝在基座側壁上的做上下伸縮運動的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿上設有一檢測板，所述檢測板上設有一朝旋轉軸方向做伸縮運動的檢測氣缸，所述檢測氣缸的活塞桿上設有一定位銷。

10.如權利要求9所述的殼體焊接生產設備，其特征在于，所述漲緊組件包括設置在落料基板上的條形通槽以及滑動設置在落料基板上表面的定殼片，所述落料基板的底面上設有一平行于所述條形通槽方向做伸縮運動的漲緊氣缸，所述漲緊氣缸的活塞桿上設有用于驅動定殼片沿條形通槽方向滑動以將殼體漲緊的漲緊塊。