[發明專利]平衡車

在審

• 申請號: 201510540269.3
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN105172959A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 陳向陽;王鋒;王強;施超;郭傳強;朱志全;周繼鋼
• 申請（專利權）人: 浙江同碩科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

技術領域

本發明涉及交通工具技術領域，具體涉及平衡車。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

如授權公告號為CN204452811U的專利文獻公開了一種電動平衡車，包括主體、通過輪軸連接于主體上的兩車輪、通過轉動機構連接于主體上的支撐桿及連接于支撐桿端部的把手部；所述支撐桿包括第一桿部、可相對第一桿部滑動的第二桿部及鎖定機構。由于第二桿部可以相對第一桿部收縮或拉伸，在騎行電動平衡車時，支撐桿可以拉伸到適合的長度，以方便用戶的騎行；在用戶不騎行時，可以將支撐桿收縮，減小支撐桿的長度，從而減少電動平衡車占用的空間，方便用戶攜帶和收藏。

感應腳踏結構是平衡車的重要組成部分，通過相應的感應開關感知人體的動作，然后啟動電機，保持平衡。現有技術通常采用對射式紅外光耦開關進行控制。如圖1～3所示，是現有的一種平衡車，包括橡膠腳踏墊1、腳踏墊板2、上蓋3、蓋板4、4個腳踏按鍵5、4個腳踏按鍵固定座6、平衡車控制器8以及4個與平衡車控制器電連接的對射式紅外光耦開關7，每個對射式紅外光耦開關包包括相對設置的發射元件和接收元件，該平衡車開關的控制原理見圖4。具體工作時，平衡車總電源開關被打開時整車通電，但是控制器沒有輸出，電機處于靜止狀態，當人站立在橡膠腳踏墊時，橡膠腳踏變形，推動腳踏墊板，腳踏墊板推動腳踏按鍵，腳踏按鍵變形，下移，阻斷對射式紅外光耦開關的紅外光，對射式紅外光耦被阻隔，向平衡車控制器輸出開關量信號，平衡車控制器控制電機驅動，使整車處于平衡狀態。

上述的腳踏開關的設計具有如下缺陷：

1、都是機械變形量來提供開關信號，機械變形有壽命，長時間、高頻率的變形會導致開關靈敏度下降甚至失靈；

2、由于需要提供一個變形量，那么就需要達到相應的重力，對騎行者體重就有了一定的限定；

3、機械變形需要相當大一部分機械結構來提供，增加零部件數量，加大了機械結構的復雜程度，增加成本。

發明內容

本發明針對上述問題，克服至少一個不足，提出了一種平衡車。

本發明采取的技術方案如下：

一種平衡車，包括：

基座；

兩個車輪，分別安裝在基座的兩側；

電機，用于驅動車輪轉動；

平衡車控制器，安裝在基座內；

兩個擋泥板，分別與對應的車輪配合，且各擋泥板均與基座相對固定；

還包括至少一個安裝在擋泥板上的紅外反射式感應開關，所述紅外反射式感應開關包括：

發射元件，用于向基座上方空間發射紅外線；

接收元件，用于接收被人體反射或漫反射的紅外線，并產生接收信號，同時將接收信號傳送至所述平衡車控制器，由平衡車控制器控制電機工作。

利用紅外反射式感應開關來提供一個開關量，感知是否有人站在平衡車上。沒有人站在車上時紅外反射式感應開關無法形成反射或漫反射，接收元件沒有接收到紅外線，平衡車控制器無輸出；當有人站立在車上時，發射元件發射的紅外光會經過人體反射或漫反射后由接收元件接收，并產生接收信號，同時將接收信號傳送至所述平衡車控制器，由平衡車控制器控制電機工作，保證平衡車處于平衡狀態。

將紅外反射式感應開關替代現有技術的對射式紅外光耦開關，靈敏度更高，使用壽命更長，且對騎行者體重無限制，更人性化；將紅外反射式感應開關安裝在擋泥板，不僅有利于發射元件向基座上方空間發射紅外線，而且隱蔽性好，相對于現有技術而言，基座上不再需要復雜的機械結構設計，平衡車的結構簡單且體積小。

本申請中紅外反射式感應開關安裝在擋泥板上，實際運用時根據平衡車的結構形式，可以更換安裝位置，只要能達到本申請的目的即可。

進一步的，兩個擋泥板對稱設置在兩個車輪的相對內側上。

進一步的，所述擋泥板包括：

弧形部，設置在車輪上部的外周沿上，且與車輪外側壁具有一間隙；

豎直部，下端與所述基座相對固定，上端與弧形部固定；

所述紅外反射式感應開關安裝在所述豎直部上。

弧形部能夠遮擋車輪運動時，向車輪的徑向方向甩出的污泥或污水；豎直部能夠防止污水或污泥濺到基座上表面；紅外反射式感應開關安裝在所述豎直部上，使得發射元件能夠較好的向基座上方空間發射紅外線。