[發明專利]兼容不同規格的多方位貼標設備及其貼標方法

有效

• 申請號: 201510539115.2
• 申請日: 2015-08-29
• 公開（公告）號: CN105083665B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 劉剛
• 申請（專利權）人: 深圳市強瑞電子有限公司
• 主分類號: B65C9/04
• 分類號: B65C9/04;B65C9/26
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 皮發泉

技術領域

本發明涉及貼標技術領域，尤其涉及一種兼容不同規格的多方位貼標設備及其貼標方法。

背景技術

目前業界傳統貼標結構一種結構設備只能貼一種類型的標，而且針對不同規格的產品在硬件上互換性差，通用性低，大多為手動操作更換，貼標過程中存在一定程度的人工干預，貼標效率低下。

發明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本發明提供一種的兼容不同規格的多方位貼標設備及其貼標方法，該設備互換性強、減少人工更換時間、增加互換的穩定結構，且大大提高貼標更換時間，降低人工成本。

為實現上述目的，本發明提供一種兼容不同規格的多方位貼標設備，包括機架、用于對多個不同規格的標簽進行送料的送標機構、用于對產品進行不間斷輸送的放料機構、用于對標簽進行取料的貼標機械手和用于對產品進旋轉的雙面旋轉機構；所述機架內設有與送標機構底端相連的分標區和用于放置產品的貼標區；

所述放料機構包括驅動件和設置在機架內底端且與貼標區相通的流水線，產品放置在流水線上且通過驅動件驅動送料至貼標區；多個不同規格的標簽通過送標機構送至分標區；通過貼標機械手將需要貼的標簽吸至產品表面的一方位上；該方位貼標完成后通過雙面旋轉機構對該產品進行吸住旋轉后貼下個標，依次循環吸標和旋轉貼標動作對產品的貼標。

其中，所述送標機構包括卷料輥、多個呈一字型分布且每個對應輸送一種規格標簽的送標輸送帶和進行單個標切換輸送的單標切換模塊；所述多個送標輸送帶的一端連接在卷料輥，所述多個送標輸送帶的另一端穿過分標區的側邊，且多個送標輸送帶通過卷料輥的驅動進行標簽的輸送；所述單標切換模塊與多個送標輸送帶相連且控制不同標簽輸送帶上標簽進行輸送。

其中，所述單標切換模塊包括多個被動輪、主動軸、用于控制其中一個被動輪轉動其余被動輪剎住的制動件和快速轉換件；每個被動輪分布在對應送標輸送帶上方，制動件安設在送標輸送帶下方，且每個送標輸送帶夾持在被動輪與制動件之間，所述快速轉換件與主動軸的一端驅動連接，且所述主動軸的另一端套設在呈一字形分布的多個被動輪內；且每個被動輪均通過軸承與主動軸驅動連接。

其中，所述單標切換模塊還包括第一固定板和第二固定板，所述多個被動輪安裝呈一字形安裝在第一固定板與第二固定板之間。

其中，所述雙面旋轉機構包括兩個結構相同且對稱分布的旋轉模塊；所述兩個旋轉模塊分別安裝在貼標區的兩側，且每個旋轉模塊分別吸住產品的兩側邊后該產品夾持在兩個旋轉模塊之間；通過兩個旋轉模塊對夾持住的產品進行旋轉。

其中，所述每個旋轉模塊均包括上升下降模塊、90度旋轉模塊和前后送給模塊，所述上升下降模塊安裝在前后送給模塊上，且所述90度旋轉模塊安裝在上升下降模塊的側邊，且所述90度旋轉模塊與產品相對的側面上設有多個用于吸住產品的真空吸嘴。

其中，所述貼標機械手上設有用于吸標簽的真空吸盤組件，所述真空吸盤組件包括固定在貼標機械手上的安裝板和安裝在安裝板底端的真空吸盤。

其中，所述真空吸盤包括用于吸圓標簽的圓吸盤和用于方標簽的方吸盤，通過圓吸盤對分標區的圓標簽進行吸取，通過方吸盤對分標區的方標簽進行吸取。

其中，所述貼標區內安裝有位置感應器、處理器和阻擋氣缸，所述位置感應器與處理器的輸入端電連接，且所述處理器的輸出端與阻擋氣缸電連接；所述位置感應器感應到貼標區內產品后，將感應信號發送至處理器處理后再發送給阻擋氣缸，由阻擋氣缸阻擋氣缸產品的移動并對產品進行定位。

為實現上述目的，本發明還提供一種兼容不同規格的多方位貼標設備的貼標方法，將多個不同規格的標簽送至分標區，將需貼標簽的產品送至貼標區；通過貼標機械手將需要貼的標簽吸至產品表面的一方位上；該方位貼標完成后通過雙面旋轉機構對該產品進行吸住旋轉后貼下個標，依次循環吸標和旋轉貼標動作對產品的貼標。

本發明的有益效果是：與現有技術相比，本發明提供的兼容不同規格的多方位貼標設備及其貼標方法，多個不同規格的標簽通過送標機構送至分標區；通過貼標機械手將需要貼的標簽吸至產品表面的一方位上；該方位貼標完成后通過雙面旋轉機構對該產品進行吸住旋轉后貼下個標，依次循環吸標和旋轉貼標動作對產品的貼標。該結構的改進，可同時可貼三種到四種不同的標貼，本發明具有互換性強、多方位結構兼容性強、減少人工更換時間、大大提高貼標更換時間及貼標效率高等特點。

附圖說明

圖1為本發明的兼容不同規格的多方位貼標設備的結構圖;

圖2為本發明中單標切換模塊的結構圖；

圖3為本發明中旋轉模塊的結構圖。