[發明專利]一種自動稱藥機

有效

• 申請號: 201510538802.2
• 申請日: 2015-08-29
• 公開（公告）號: CN105129452B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 劉豐暢
• 申請（專利權）人: 南京暢豐生物科技有限公司
• 主分類號: B65G65/46
• 分類號: B65G65/46;B65G47/91;B65G65/32;B65G43/08
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技術領域

本發明涉及一種包裝機械，特別涉及一種能夠適應粉末狀固體動態稱量的自動稱重系統，屬于工業裝備技術領域。

背景技術

隨著藥品在我們的生活中扮演著至關重要的角色，它的稱量和配制精度直接關系到我們的生命健康安全。因此，稱重設備是藥品生產過程中質量控制和安全控制的關鍵點之一。隨著我國醫藥事業的飛速發展，從提高制藥效率、保證藥品質量和保障人民群眾生命健康和安全的角度，研發出一款安全高效的自動稱藥機是符合人民利益和市場需求的。稱重設備在制藥行業中的應用十分廣泛，如藥物出入庫、原料藥的生產和包裝、藥品的配置等。為了降低藥品交叉污染和微生物污染的可能性，我國規定所有與藥品生產相關的設備必須符合GMP（GMP是英文GOODMANUFA-CTURINGPRACTICE的縮寫，中文含義是“產品質量管理規范”或“良好作業規范”、“優良制造標準”）。

以往藥品的稱量采用人工稱量的方式，這種稱量方式有兩大方面的缺陷：一是人工強度大，稱量速度慢且生產效率和經濟效益不高；二是藥粉在稱量過程中飛揚嚴重，有些藥粉有毒有害，對稱量人員的健康產生嚴重危害。現階段已研制使用的自動稱重設備大都應用于化工業和食品包裝行業，而在制藥行業關于自動稱藥機的專門研究并不是很多，并且當前已研制成功且投入使用的自動稱重機，在稱量精度、稱量速度和防爆性等方面還不能完全達到相應的技術要求。

因此，基于藥品生產的特殊性，需要深入分析自動稱藥機的技術要求，嚴格符合制藥行業的相關規定，廣泛學習并借鑒國內外先進稱重設備的研究經驗，在此基礎之上，研發出一款自動稱藥機。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種能夠實現動態稱量、精度較高的、適用于粉末狀固體稱量的自動稱藥機。

本發明采取的技術方案為：一種自動稱藥機，包括主電動機、主帶傳動、減速器、減速器鏈傳動、轉盤錐齒輪傳動、四工位轉盤、傳送帶鏈傳動、粗加藥傳送帶、精加藥伺服電機、精加藥聯軸器、螺旋加藥裝置、精加藥接藥斗、機械手裝置、粗加藥接藥斗、總接藥斗、總接藥杯、稱量平臺、儲藥倉、粗加藥接藥杯、槽輪機構、傳送帶錐齒輪傳動、直齒輪傳動、控制系統，其特征在于：所述的主電動機與主帶傳動相連接進行第一級減速，主帶傳動與減速器相連接進行第二級減速；減速器的輸出端連接有減速器鏈傳動，所述的減速器鏈傳動的另一端設置有動力軸；所述的動力軸一端與所述的轉盤錐齒輪傳動相連接，另一端與所述的傳送帶錐齒輪傳動相連接；所述的轉盤錐齒輪傳動與所述的槽輪機構相連接，所述的槽輪機構與四工位轉盤相連接；所述的傳動帶錐齒輪傳動依次連接直齒輪傳動和傳送帶鏈傳動，所述的傳送帶鏈傳動與粗加藥傳送帶相連接。

所述的儲藥倉固定安裝在機架上，內部儲存藥粉，外部接真空上料機，進行藥粉的供給。

所述的螺旋加藥裝置通過法蘭與儲藥倉的導藥管相連接，螺旋加藥裝置內部設置有螺旋輥，所述的螺旋輥通過精加藥聯軸器與精加藥伺服電機相連接；螺旋加藥裝置出口側通過導藥管與所述的精加藥接藥斗相連接。

所述的機械手裝置包括：機械手伺服電機、齒輪齒條傳動、混合擺動氣缸、機械手聯軸器、兩個機械手手臂，其特征在于：所述的兩個機械手手臂位于粗加藥傳送帶末端，鉸接之后與所述的混合擺動氣缸固聯，混合擺動氣缸固定在與齒輪齒條傳動中的齒條焊接在一起的槽鋼內，所述的齒輪齒條傳動中的齒輪通過機械手聯軸器與機械手伺服電機相連。

所述的粗加藥接藥杯隨粗加藥傳送帶運行，并經過四工位轉盤轉接，在轉接過程中由儲藥倉進行加藥；所述的粗加藥接藥斗位于兩個機械手手臂的下方，并接收由粗加藥接藥杯傳送的藥物；粗加藥接藥斗和精加藥接藥斗均通過導藥管與總接藥斗相連，所述的總接藥斗下方設置總接藥杯，所述的總接藥杯放置在稱量平臺上。

所述的控制系統，隨時監測儲藥倉加入粗加藥接藥杯的藥粉量，并按設定值控制精加藥伺服電機驅動螺旋加藥裝置內部螺旋輥的轉速。

進一步的，所述的稱量平臺上設置有稱重傳感器。

本發明與現有技術相比，具有如下優點：1、本發明通過多級傳動系統，使電機遠離藥粉濃度較大的空間，避免了電機中電火花引起粉塵爆炸的安全隱患；2、本發明中采用粗加藥與精加藥雙模塊相結合的方式進行稱量，實現了高精度稱量藥物的目的。

附圖說明

圖1為本發明的立體裝配結構示意圖。

圖2為本發明中粗加藥模塊的傳動系統結構示意圖。

圖3為本發明中精加藥模塊的結構示意圖。

圖4為本發明中機械手裝置的結構示意圖。