[發明專利]一種集裝箱扭鎖自動解鎖裝置

有效

• 申請號: 201510536742.0
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN105035581B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 謝琛;張攀攀;費海波;趙溦;李海波;宋志國;鄒云飛;周家海
• 申請（專利權）人: 交通運輸部水運科學研究所
• 主分類號: B65D90/66
• 分類號: B65D90/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種集裝箱扭鎖自動解鎖裝置，包括工作平臺、卡爪支架、直線推動器、動力系統、控制系統、扭鎖收集箱、解鎖執行機構；

所述卡爪支架與工作平臺鉸接，直線推動器與卡爪支架鉸接，直線推動器由動力系統提供動力；扭鎖收集箱設置在卡爪支架的下方，便于收集摘下的扭鎖；

其特征在于，所述的解鎖執行機構包括若干個卡爪組件，每個卡爪組件包括卡爪、扭鎖接收盤、視覺分辨系統和傳感器；所述的卡爪一端通過螺紋連接在卡爪支架上，可隨卡爪支架活動；扭鎖接收盤、視覺分辨系統與卡爪連接；傳感器安裝在卡爪支架上。

2.如權利要求1所述的集裝箱扭鎖自動解鎖裝置，其特征在于，所述的控制系統固定在工作平臺上；或者所述的控制系統為移動遙控式的控制系統。

3.如權利要求1所述的集裝箱扭鎖自動解鎖裝置，其特征在于，所述的動力系統采用液壓、氣動或者電力驅動。

4.如權利要求1所述的集裝箱扭鎖自動解鎖裝置，其特征在于，所述解鎖執行機構還包括傳感器，傳感器設置在解鎖執行機構和卡爪支架之間，用來測量卡爪支架的運動角度；所述的控制系統與每個傳感器進行通信連接；所述控制系統接收傳感器的電壓或者電流信號，并進行換算得出卡爪的運動角度。

5.如權利要求1所述的集裝箱扭鎖自動解鎖裝置，其特征在于，所述的卡爪組件根據集裝箱的個數而設置，為4的倍數。

6.如權利要求5所述的集裝箱扭鎖自動解鎖裝置，其特征在于，所述的卡爪組件為4個或8個或12個。

7.如權利要求1所述的集裝箱扭鎖自動解鎖裝置，其特征在于，所述的視覺分辨系統安裝在卡爪上，或者安裝在工作平臺上；所述的視覺分辨系統采用影像方法，對不同的扭鎖及位置進行識別。

8.如權利要求1所述的集裝箱扭鎖自動解鎖裝置，其特征在于，所述的傳感器為角度或者位移傳感器。

9.一種采用如權利要求1所述的集裝箱扭鎖自動解鎖裝置的調節方法，其具體步驟為：帶有扭鎖的集裝箱被放置在工作平臺上，所述的視覺分辨系統對扭鎖類型和位置進行識別，通過動力系統工作啟動直線推動器，進而帶動解鎖執行機構工作；通過傳感器控制卡爪的解鎖位置，從而達到解鎖的目的。