[發明專利]一種適用于無人機的舵面差分驅動機構

有效

• 申請號: 201510536637.7
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN105151278B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 宋春雨;彭波;王悅;張濤;賈磊;穆星科;徐方舟;孔文秦;張慶利;王濤;石小亮
• 申請（專利權）人: 中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B64C13/28
• 分類號: B64C13/28;B64C13/50
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種適用于無人機的舵面差分驅動機構，其特征在于，包括：共用模塊、左副翼驅動機構模塊和右副翼驅動機構模塊；共用模塊包括機翼主梁(1)、電動舵機(2)、舵機座(3)、雙輸出舵機連桿(4)；電動舵機(2)通過舵機座(3)固定于機翼主梁(1)上；雙輸出舵機連桿(4)為桿狀，中心有通孔，兩側分別有安裝孔，雙輸出舵機連桿(4)在中心位置與電動舵機(2)的輸出軸相連且固定安裝在舵機座(3)和機翼主梁(1)的上方；左副翼驅動機構模塊包括左側連桿(61)、左側舵軸連桿(81)、左側軸承座(101)、左副翼舵軸(111)及活動連接裝置；右副翼驅動機構模塊包括右側連桿(62)、右側舵軸連桿(82)、右側軸承座(102)、右副翼舵軸(112)及活動連接裝置；雙輸出舵機連桿(4)一端通過活動連接裝置與左側連桿(61)連接，另一端通過活動連接裝置與右側連桿(62)連接；左側連桿(61)未與雙輸出舵機連桿(4)連接的一端通過活動連接裝置與左側舵軸連桿(81)連接，左側連桿(61)位于機翼主梁(1)的上方，左副翼舵軸(111)垂直于左側舵軸連桿(81)；左副翼舵軸(111)穿過左側軸承座(101)與左側舵軸連桿(81)相連，左側軸承座(101)固定于機翼主梁(1)上，支撐左副翼舵軸(111)及左側舵軸連桿(81)，左副翼舵軸(111)與左副翼(121)連接；右側連桿(62)未與雙輸出舵機連桿(4)連接的一端通過活動連接裝置與右側舵軸連桿(82)連接，右側連桿(62)位于機翼主梁(1)的上方，右副翼舵軸(112)垂直于右側舵軸連桿(82)；右副翼舵軸(112)穿過右側軸承座(102)與右側舵軸連桿(82)相連，右側軸承座(102)固定于機翼主梁(1)上，支撐右副翼舵軸(112)及右側舵軸連桿(82)，右副翼舵軸(112)與右副翼(122)連接；電動舵機(2)驅動雙輸出舵機連桿(4)擺動，雙輸出舵機連桿(4)通過左側連桿(61)、左側舵軸連桿(81)帶動左副翼舵軸(111)旋轉，使左副翼(121)發生偏轉，同時雙輸出舵機連桿(4)通過右側連桿(62)、右側舵軸連桿(82)帶動右副翼舵軸(112)反方向旋轉，使右副翼(122)相對于左副翼(121)反向偏轉；

所述雙輸出舵機連桿(4)的長度L₄、左側舵軸連桿(81)或右側舵軸連桿(82)的長度L₆滿足關系式：L₄＝2L₆，實現在規定舵偏范圍-25°～+25°內傳動比為1的線性等速傳動；

所述活動連接裝置為球頭桿端關節軸承；所述左側連桿(61)或右側連桿(62)兩端球頭桿端關節軸承的球頭球心之間的距離L₅、左側舵軸連桿(81)或右側舵軸連桿(82)的長度L₆滿足關系式：L₅＝3L₆；

所述左側連桿(61)或右側連桿(62)兩端的球頭桿端關節軸承的螺紋方向相反；

所述左副翼驅動機構模塊還包括左側軸承端蓋(91)，安裝在左側軸承座(101)與左側舵軸連桿(81)連接的一端，對左側軸承座(101)中安裝的軸承進行定位；

所述右副翼驅動機構模塊還包括右側軸承端蓋(92)，安裝在右側軸承座(102)與右側舵軸連桿(82)連接的一端，對右側軸承座(102)中安裝的軸承進行定位；

靜止初始狀態下，雙輸出舵機連桿(4)垂直于左側第一球頭桿端關節軸承(51)、左側連桿(61)及左側第二球頭桿端關節軸承(71)所形成的直線，該直線平行與機翼主梁(1)所在的平面且位于機翼主梁(1)上方；左側舵軸連桿(81)垂直于該直線與雙輸出舵機連桿(4)組成的平面，左副翼舵軸(111)垂直于該直線與左側舵軸連桿(81)所形成的平面；雙輸出舵機連桿(4)垂直于右側第一球頭桿端關節軸承(52)、右側連桿(62)及右側第二球頭桿端關節軸承(72)所形成的直線，該直線平行與機翼主梁(1)所在的平面且位于機翼主梁(1)上方；右側舵軸連桿(82)垂直于該直線與雙輸出舵機連桿(4)組成的平面，右副翼舵軸(112)垂直于該直線與右側舵軸連桿(82)所形成的平面。