[發明專利]識別裝置以及識別裝置的控制方法

在審

• 申請號: 201510535915.7
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN105404848A
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 入江淳;高際睦起
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 胡金瓏;金蘭

技術領域

本發明涉及識別裝置以及識別裝置的控制方法。

背景技術

近年來，正在研究通過分析圖像而直接或間接識別在該圖像中包含的各種信息的技術。例如，基于在人物的臉中包含的圖像(臉圖像)，能夠識別該人物的性別、年齡、表情等。

例如，在專利文獻1中，公開了從圖像提取特征量，并基于該特征量，估計人物的年齡的年齡估計裝置。具體來說，將從圖像中取得的特征量，輸入到用于進行基于年齡的類分類的多類識別器，基于該識別器的輸出而決定估計年齡，并將其輸出。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：特許第5287333號公報

在基于所取得的特征量進行類分類時，其分類精度大幅依賴于所使用的識別器的精度。因此，已知基于識別器的輸出，算出表示分類結果何種程度可信的值的方法。例如，在專利文獻1中記載的裝置中，基于識別器輸出的從屬概率(帰屬確率)，求出可靠度，并基于該可靠度，算出年齡的誤差(±n歲)。

在專利文獻1中記載的裝置中，利用將多個二類識別器進行組合而構成的多類識別器，估計年齡。另一方面，有利用多個多類識別器進行分類的方法。例如，利用通過不同的方法進行分類的多個多類識別器、或者通過不同的學習數據學習后的多個多類識別器，進行年齡的估計，并整合所輸出的多個結果，獲得估計年齡。這樣的方法被稱為集成學習，被用作提高分類精度的方法。

但是，若并用多個識別器，則分別從具有不同的精度的多個識別器獲得結果，因此難以求出整體的可靠度。

發明內容

本發明鑒于上述的課題而完成，其目的在于，在利用多個識別器進行類分類的識別裝置中，算出對于分類結果的可靠度。

為了解決上述課題，本發明的識別裝置的特征在于，具有：數據取得部件，取得輸入數據；特征量取得部件，取得與所述輸入數據對應的特征量；多個識別器，基于被輸入的特征量，進行類分類；識別部件，將所述取得的特征量，分別輸入到所述多個識別器，基于獲得的多個分類結果，生成作為單一的分類結果的第二分類結果；以及可靠度生成部件，基于所述多個分類結果的偏差，生成對于所述第二分類結果的可靠度。

輸入數據典型的是圖像，但并不限定于此。

特征量取得部件是從輸入數據取得特征量的部件。特征量可以與輸入數據整體對應，也可以僅與輸入數據的一部分對應。例如，當輸入數據為圖像的情況下，可以僅從該圖像中包含的一部分區域取得特征量。

識別器是基于被輸入的特征量而進行類分類的部件。分類目標的類只要與輸入數據的內容相關，則可以是任意的類。例如，在輸入數據為包括人物的臉的圖像(以下，記為臉圖像)的情況下，可以是對應的人物的年齡、性別、臉朝向、特定的表情(喜、哀、怒等)的程度等。

識別部件是基于從各識別器獲得的多個分類結果而生成單一的分類結果(第二分類結果)的部件。例如，當識別對象為年齡的情況下，從多個識別器分別取得估計年齡，基于該多個估計年齡而生成單一的估計年齡。單一的分類結果例如通過取與多個分類結果對應的值的平均值或中間值、眾數值等而生成，也可以通過其他的方法來生成。

可靠度生成部件是生成對于第二分類結果的可靠度的部件。對于第二分類結果的可靠度能夠基于多個識別器輸出的分類結果的偏差而決定。

例如，所述可靠度生成部件可以將所述可靠度決定為所述多個分類結果的偏差的大小與所述可靠度的大小具有負相關。

在多個識別器輸出的分類結果分散在寬范圍的情況下，意味著作為整體其識別精度低。從而，也可以在分類結果的偏差大的情況下，將對于第二分類結果的可靠度設為較低，在分類結果的偏差小的情況下，將對于第二分類結果的可靠度設為較大。

此外，其特征也可以設為，所述識別器是多類識別器，輸出與分類結果的類對應的值即類值。

多類識別器是指從多個類中，輸出對被輸入的特征量最適合的類(似然性最高的類)的識別器。多類識別器可以是單一的識別器，也可以是將多個二類識別器進行了組合的識別器。

此外，其特征也可以設為，所述可靠度生成部件基于多個所述識別器輸出的類值的方差或者標準差，生成對于所述第二分類結果的可靠度。

分類結果的偏差能夠由類值的方差或標準差來表示。

此外，其特征也可以設為，所述可靠度生成部件利用多個所述識別器輸出的類值的中間值或者眾數值，求出所述方差或標準差。