[發明專利]基于圖像分析的車庫卷簾門控制系統

無效

• 申請號: 201510535522.6
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN105156009A
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 沙建龍;李光明;王占偉
• 申請（專利權）人: 蘇州市博得立電源科技有限公司
• 主分類號: E06B9/68
• 分類號: E06B9/68
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術領域

本發明涉及卷簾門控制領域，尤其涉及一種基于圖像分析的車庫卷簾門控制系統。

背景技術

隨著經濟的發展，現在擁有汽車的國人越來越多，對好的車庫門的需求也在不斷增大，同時外國先進的車庫門不斷的占領中國市場，國產的車庫門還處于落后狀態。

現有車庫門即便采用了機械開關，也都是人手動操作，停車時，需要先將車停在車庫門前，下車打開車庫門，然后再上車將車開進車庫，然后熄火下車，再關閉車庫門，非常的麻煩繁瑣。

目前還沒有將圖像分析技術應用到車庫卷簾門上。

圖像分析一般利用數學模型并結合圖像處理的技術來分析底層特征和上層結構，從而提取具有一定智能性的信息。

用模式識別和人工智能方法對物景進行分析、描述、分類和解釋的技術，又稱景物分析或圖像理解。20世紀60年代以來，在圖像分析方面已有許多研究成果，從針對具體問題和應用的圖像分析技術逐漸向建立一般理論的方向發展。圖像分析同圖像處理、計算機圖形學等研究內容密切相關，而且相互交叉重疊。但圖像處理主要研究圖像傳輸、存儲、增強和復原；計算機圖形學主要研究點、線、面和體的表示方法以及視覺信息的顯示方法；圖像分析則著重于構造圖像的描述方法，更多地是用符號表示各種圖像,而不是對圖像本身進行運算,并利用各種有關知識進行推理。圖像分析與關于人的視覺的研究也有密切關系，對人的視覺機制中的某些可辨認模塊的研究可促進計算機視覺能力的提高。

圖像分析基本上有四個過程：

①傳感器輸入：把實際物景轉換為適合計算機處理的表達形式，對于三維物景也是把它轉換成二維平面圖像進行處理和分析。

②分割：從物景圖像中分解出物體和它的組成部分。組成部分又由圖像基元構成。把物景分解成這樣一種分級構造，需要應用關于物景中對象的知識。一般可以把分割看成是一個決策過程，它的算法可分為像點技術和區域技術兩類。像點技術是用閾值方法對各個像點進行分類，例如通過像點灰度和閾值的比較求出文字圖像中的筆劃。區域技術是利用紋理、局部地區灰度對比度等特征檢出邊界、線條、區域等，并用區域生長、合并、分解等技術求出圖像的各個組成成分。此外,為了進一步考察圖像整體在分割中的作用,還研究出松弛技術等方法。

③識別：對圖像中分割出來的物體給以相應的名稱，如自然物景中的道路、橋梁、建筑物或工業自動裝配線上的各種機器零件等。一般可以根據形狀和灰度信息用決策理論和結構方法進行分類，也可以構造一系列已知物體的圖像模型，把要識別的對象與各個圖像模型進行匹配和比較。

④解釋：用啟發式方法或人機交互技術結合識別方法建立物景的分級構造，說明物景中有些什么物體，物體之間存在什么關系。在三維物景的情況下，可以利用物景的各種已知信息和物景中各個對象相互間的制約關系的知識。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對背景技術中所涉及到的缺陷，提供一種基于圖像分析的車庫卷簾門控制系統。

本發明為解決上述技術問題采用以下技術方案：

基于圖像分析的車庫卷簾門控制系統，包含線圈感應裝置、紅外感應裝置、攝像模塊、計時模塊、控制模塊和電機；

所述控制模塊分別和圈感應裝置、紅外感應裝置、攝像模塊、計時模塊、電機相連；

所述線圈感應裝置設置在車庫卷簾門前預設的距離閾值處的地下，用于感應其上是否存在車輛；

所述紅外感應裝置設置在車庫卷簾門的頂端，感應方向朝下，用于感應車庫卷簾門處是否存在車輛；

所述攝像模塊設置在車庫卷簾門處，用于拍攝卷簾門前車輛的正面；

所述計時模塊用于計時；

所述電機用于打開或關閉卷簾門；

所述控制模塊包含攝像控制單元、圖像分析單元、對比單元和電機控制單元；

所述攝像控制單元用于在線圈感應裝置感應到車輛時控制攝像模塊對車輛進行拍照，并將其傳遞給所述圖像分析單元；

所述圖像分析單元用于在接收到的圖像中提取出車牌號碼，并將其傳遞給所述對比單元；

所述對比單元用于將接收到的車牌號碼與預設的車輛號碼進行比較，如果相同，則發送開啟指令給所述電機控制單元；

所述電機控制單元用于在接收到開啟指令后控制電機打開卷簾門，同時控制計時模塊進行計時，當計時模塊計時達到預設的時間閾值時，控制紅外感應裝置感應卷簾門下是否存在車輛，如果存在則重新計時，直至卷簾門下沒有車輛時，控制關閉卷簾門。

作為本發明基于圖像分析的車庫卷簾門控制系統進一步的優化方案，所述控制模塊采用所述控制模塊的處理器采用AVR系列單片機。