[發明專利]一種多工位寶石自動拋磨機

有效

• 申請號: 201510535324.X
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN105196137B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 饒建華;楊雙雙;李志鵬;蔡詩龍;韓媛;程鵬;唐納川
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B27/00;B24B41/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/20
• 代理公司: 武漢華旭知識產權事務所42214
• 代理人: 劉榮,周宗貴

技術領域

本發明涉及一種寶石拋磨機，屬于寶石、玉石、人造寶玉石及飾品加工器械技術領域。

背景技術

寶石磨削是通過對寶石材料進行造型加工的基本方法，指利用一定的技術，在寶石毛坯基礎上通過磨料的作用將所有加工余料除掉，刻磨出各種不同的面型；后期經過拋光作用，可用于佩戴、裝飾和觀賞。

就目前而言，刻面寶石主要加工方法為手工單粒加工，工人利用八角手或者機械手在金剛石磨盤上進行拋磨作用，這樣的加工不僅耗費大量的人力和物力，對人身健康危害大，而且加工效率低下，產品質量難以保證，不能滿足越來越大的市場需求。雖然現在寶石加工行業已開始半自動化生產，一定程度上提高了生產率，但一方面，在加工過程上仍需投入人力；另一方面，加工工位的設計上也仍有較大的優化空間。此外，現在的拋磨裝備都較大，不能滿足小型作坊的加工需求。

現有的多工位寶石拋磨裝置中，拋磨機構為水平設置的兩個轉盤(磨盤和拋光盤)，實際用于寶石胚料加工的部分僅為轉盤的1/3，因此拋磨機構的尺寸較大并且利用率低，轉盤水平放置易積灰，灰塵等細顆粒污染物嚴重影響加工質量。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術的不足，并提供一種結構緊湊、加工高效并且多軸聯動的多工位寶石自動拋磨機，能夠通過上位機的控制完成各種琢型寶石刻面的磨削與拋光加工。

實現本發明目的所采用的技術方案為，一種多工位寶石自動拋磨機，至少包括機架、安裝在機架上的拋磨機構、用于固定寶石的鋁排和鋁排夾緊模塊，鋁排和鋁排夾緊模塊構成加工工位，裝置中設有2個以上加工工位，各加工工位均豎向布置，裝置中設有旋轉機構、上下料模塊、進給模塊和控制機構，上下料模塊位于機架底部，旋轉機構安裝于機架內部，進給模塊固定于旋轉機構上，鋁排夾緊模塊與進給模塊連接；

所述旋轉機構包括電動機A、由電動機A驅動的電控旋轉臺和固定在電控旋轉臺上的支撐組件，各加工工位分別安裝于支撐組件的各側面上；

所述進給模塊包括電動機B、由電動機B驅動的齒輪，以及與加工工位數量相同的齒條和導軌滑塊副A，電動機B固定于電控旋轉臺上并且與齒輪鍵連接，各導軌滑塊副A沿水平方向均勻固定于支撐組件的外表面，鋁排夾緊模塊固定于對應的導軌滑塊副A的滑塊A上，各齒條平行于導軌滑塊副A的導軌A并且與滑塊A固連；

所述上下料模塊包括電動機C、旋轉座、導軌滑塊副B、氣缸、承接塊、電動機D、轉動塊和用于吸附鋁排的電磁鐵，旋轉座由電動機C驅動、安裝于機架底部并且位于支撐組件外，氣缸和導軌滑塊副B均水平安裝于旋轉座上，氣缸的活塞與滑塊B固連，承接塊豎直固定于滑塊B上，電動機D安裝于承接塊上并且驅動轉動塊旋轉，電磁鐵固定于轉動塊上；

所述控制機構包括上位機和安裝于導軌滑塊副B中導軌B端部的接近開關A，電磁鐵與接近開關A電性連接，氣缸和各電動機均由上位機控制運行。

所述拋磨機構包括搖擺模塊、拋磨切換模塊和砂帶組，搖擺模塊安裝于機架頂部并且位于支撐組件正上方，搖擺模塊包括電動機E、與加工工位數量相同的連桿和由電動機E驅動的凸輪機構，連桿的一端套設于凸輪機構的導桿中部并且與導桿間隙配合，另一端與砂帶組固連；拋磨切換模塊為電動推拉桿，電動推拉桿固定于導桿端部并且與連桿固連；所述砂帶組包括電動機F、砂帶輪組和砂帶，砂帶輪組由電動機F驅動，砂帶由磨帶和拋光帶構成，磨帶和拋光帶分部套設于砂帶輪組的兩端。

裝置中設有用于固定砂帶組的砂帶組支架，所述砂帶組支架包括導板、滑臺、3個支撐件和2個L型板，所述滑臺呈方形、位于砂帶組支架底部，3個支撐件分別豎直固定于滑臺的3個側面上構成開口槽，砂帶輪組和砂帶位于開口槽中，電動機F位于開口槽外，導板與其中一個支撐件通過2個L型板連接固定，砂帶工作部分的內側面與導板緊密貼合。

機架底部設有與各加工工位相對應的導軌滑塊副C，砂帶組支架固定于導軌滑塊副C的滑塊C上。

機架底部設有底部支撐罩A和底部支撐罩B，旋轉機構安裝于底部支撐罩B上，導軌滑塊副C水平安裝于底部支撐罩B的上表面上，底部支撐罩A上設有用于固定上下料模塊的上下料支撐罩，電動機C封裝于上下料支撐罩中。

上下料模塊中的氣缸為雙作用雙活塞氣缸，導軌滑塊副B、承接塊、電動機D、轉動塊和用于吸附鋁排的電磁鐵均設有兩個并且對稱分布于雙作用雙活塞氣缸的兩端。

所述鋁排夾緊模塊包括鋁排固定板以及固定于鋁排固定板上的接近開關B和回轉夾緊氣缸，接近開關B和回轉夾緊氣缸均與上位機電性連接，接近開關B位于鋁排固定板的鋁排安裝位上。