[發明專利]一種基于雙重檢測的紡織機針處理方法

在審

• 申請號: 201510535234.0
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN105158260A
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 孔華
• 申請（專利權）人: 孔華
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及成品質量檢測領域，尤其涉及一種基于雙重檢測的紡織機針處理方法。

背景技術

現有技術中，對于機針的瑕疵檢測主要是通過對整個機針的外形進行圖像采集，將采集后的機針圖像中的機針與背景分離，分離后的圖像與基準機針圖像相比較，確定是否存在瑕疵。上述方案在一定程度上能夠確定一些機針的整體瑕疵。

然而，由于機針存在針尖和針柄兩大部分，針尖部分和針柄部分的外部特征存在一定的差別，如果放在一起進行瑕疵檢測，則容易因為無法兼顧針尖部分和針柄部分這兩個部分的特點而造成偏差。

為此，本發明提出了一種基于雙重檢測的紡織機針處理方法，能夠對于同一個機針，先檢測其針尖是否存在瑕疵，再檢測其針柄是否存在瑕疵，從而兼顧針尖部分和針柄部分的外部特征，提高檢測和處理的可靠性。

發明內容

為了解決現有技術存在的技術問題，本發明提供了一種基于雙重檢測的紡織機針處理方法，對于同一個機針，對其針尖和針柄分別進行瑕疵檢測，相應地采用兩套剔除設備實時剔除瑕疵機針，同時，采用自適應分割閾值的選擇機制和維納濾波處理機制，保障機針瑕疵檢測和問題機針去除的準確性。

根據本發明的一方面，提供了一種基于雙重檢測的機針處理方法，該方法包括：1)提供一種基于雙重檢測的機針處理裝置，所述處理裝置包括針柄檢測設備、針尖檢測設備和嵌入式處理設備，對于同一個機針，所述針尖檢測設備先檢測其針尖是否存在瑕疵，其后所述針柄檢測設備檢測其針柄是否存在瑕疵，所述嵌入式處理設備與所述針尖檢測設備和所述針柄檢測設備分別連接，基于所述針尖檢測設備和所述針柄檢測設備的檢測結果確定是否剔除被檢測機針；2)使用所述處理裝置來進行處理。

更具體地，在所述基于雙重檢測的機針處理裝置中，還包括：容置平臺，用于逐個接收并傳送各個機針；SDRAM設備，用于預先存儲針尖灰度閾值范圍、預設數量閾值、針柄灰度閾值范圍和預設瑕疵閾值，還用于預先存儲基準針柄圖像和基準針尖圖像，所述基準針柄圖像為對基準針柄進行拍攝而獲得的只包括針柄像素的圖像，所述基準針尖圖像為對基準針尖進行拍攝而獲得的只包括針尖像素的圖像；第一剔除機構，緊鄰所述針尖檢測設備后方位置設置；第二剔除機構，緊鄰所述針柄檢測設備后方位置設置；所述針尖檢測設備設置在所述容置平臺的前部的正上方，包括第一圖像采集子設備、第一圖像預處理子設備、第一閾值選擇子設備、第一目標分割子設備和第一瑕疵提取子設備；所述第一圖像采集子設備對每一個機針進行圖像采集以獲得第一機針圖像；所述第一圖像預處理子設備與所述第一圖像采集子設備連接，對所述第一機針圖像依次執行邊緣增強處理、維納濾波處理、圖像膨脹處理、圖像腐蝕處理和灰度化處理，以獲得第一灰度化圖像；所述第一閾值選擇子設備與所述SDRAM設備和所述第一圖像預處理子設備分別連接，用于依次從所述針尖灰度閾值范圍中選擇一個值作為預選灰度閾值，采用預選灰度閾值將第一灰度化圖像劃分為預選背景區域和預選目標區域，計算預選背景區域占據第一灰度化圖像的面積比例作為背景面積比，計算預選背景區域的像素平均灰度值作為背景平均灰度值，計算預選目標區域占據第一灰度化圖像的面積比例作為目標面積比，計算預選目標區域的像素平均灰度值作為目標平均灰度值，將背景平均灰度值減去目標平均灰度值，獲得的差的平方乘以背景面積比和目標面積比，獲得的乘積作為閾值乘積，選擇閾值乘積最大的預選灰度閾值作為目標灰度閾值；所述第一目標分割子設備與所述第一閾值選擇子設備連接，用于采用目標灰度閾值將第一灰度化圖像劃分為背景圖像和目標圖像；所述第一瑕疵提取子設備與所述第一目標分割子設備和所述SDRAM設備分別連接，將目標圖像與基準針尖圖像相減，獲得差別圖像，計算差別圖像中非零像素的總數以作為瑕疵點總數，當瑕疵點總數大于等于第一預設數量閾值時，判斷機針針尖存在瑕疵并輸出針尖存在瑕疵信號，當瑕疵點總數小于第一預設數量閾值時，判斷機針針尖不存在瑕疵并輸出針尖不存在瑕疵信號；所述針柄檢測設備設置在所述容置平臺的后部的正上方、所述針尖檢測設備的后方，包括第二圖像采集子設備、第二圖像預處理子設備、第二閾值選擇子設備、第二目標分割子設備和第二瑕疵提取子設備；所述第二圖像采集子設備對每一個機針進行圖像采集以獲得第二機針圖像；所述第二圖像預處理子設備與所述第二圖像采集子設備連接，對所述第二機針圖像依次執行邊緣增強處理、維納濾波處理、圖像膨脹處理、圖像腐蝕處理和灰度化處理，以獲得第二灰度化圖像；所述第二閾值選擇子設備與所述SDRAM設備和所述第二圖像預處理子設備分別連接，用于依次從所述針柄灰度閾值范圍中選擇一個值作為預選灰度閾值，采用預選灰度閾值將第二灰度化圖像劃分為預選背景區域和預選目標區域，計算預選背景區域占據第二灰度化圖像的面積比例作為背景面積比，計算預選背景區域的像素平均灰度值作為背景平均灰度值，計算預選目標區域占據第二灰度化圖像的面積比例作為目標面積比，計算預選目標區域的像素平均灰度值作為目標平均灰度值，將背景平均灰度值減去第二灰度化圖像的總平均灰度值，獲得的差的平方乘以背景面積比以獲得第一乘積，將目標平均灰度值減去第二灰度化圖像的總平均灰度值，獲得的差的平方乘以目標面積比以獲得第二乘積，將第一乘積和第二乘積相加以獲得和值，選擇和值最大的預選灰度閾值作為目標灰度閾值；所述第二目標分割子設備與所述第二閾值選擇子設備連接，用于采用目標灰度閾值將第二灰度化圖像劃分為背景圖像和目標圖像；所述第二瑕疵提取子設備與所述第二目標分割子設備和所述SDRAM設備分別連接，計算目標圖像中所有像素的灰度值總和以作為第一灰度值總和，計算基準針柄圖像中所有像素的灰度值總和以作為第二灰度值總和，將第一灰度值總和減去第二灰度值總和所獲得的差值的絕對值作為瑕疵參考值，當瑕疵參考值大于預設瑕疵閾值時，判斷機針針柄存在瑕疵并輸出針柄存在瑕疵信號，當瑕疵參考值小于等于預設瑕疵閾值時，判斷機針針柄不存在瑕疵并輸出針柄不存在瑕疵信號；所述嵌入式處理設備與所述針尖檢測設備、所述針柄檢測設備、所述第一剔除機構和所述第二剔除機構分別連接，當接收到所述針尖存在瑕疵信號時，向所述第一剔除機構發送第一觸發信號以觸發所述第一剔除機構剔除對應的機針，當接收到所述針柄存在瑕疵信號時，向所述第二剔除機構發送第二觸發信號以觸發所述第二剔除機構剔除對應的機針；其中，采用同步機構與所述針尖檢測設備、所述針柄檢測設備、所述第一剔除機構和所述第二剔除機構分別連接，以同步所述針尖存在瑕疵信號和所述第一觸發信號，以及同步所述針柄存在瑕疵信號和所述第二觸發信號。