[發明專利]相位式激光測距系統

有效

• 申請號: 201510534909.X
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN105093233B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 胡佳佳;陳新榮
• 申請（專利權）人: 蘇州翌森光電科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/36
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.一種相位式激光測距系統，其特征在于，包括：

激光器，用于產生激光信號；

發射信號單元，其用于產生發射信號，并對所述發射信號依次進行幅度調整和功率放大處理后發送給所述激光器；

回光接收單元，用于接收所述激光信號的反射信號；

偏置驅動單元，其連接到所述激光器，用于為驅動所述激光器發射激光信號提供偏置電壓；以及，

控制器，其分別連接到所述激光器、發射信號單元、回光接收單元以及偏置驅動單元；用于輸出占空比可調的PWM脈沖電壓信號給所述偏置驅動單元形成所述偏置電壓、接收所述回光接收單元發送的所述激光信號的反射信號；

其中，當所述控制器接收所述反射信號為弱反射時，所述控制器減小所述PWM脈沖電壓信號的占空比，聯動提高所述發射信號的幅度；當控制器接收所述反射信號為強反射時，所述控制器增大所述PWM脈沖電壓信號的占空比，聯動降低所述發射信號的幅度。

2.如權利要求1所述的相位式激光測距系統，其特征在于，發射信號單元包括：

時鐘電路，用于產生所述發射信號；

程控增益電路，用于對所述時鐘電路產生的所述發射信號進行幅度調整；以及，

信號驅動電路，用于對所述程控增益電路幅度調整后的發射信號進行功率放大；

其中，所述時鐘電路、所述程控增益電路、所述信號驅動電路以及所述激光器依次連接，所述控制器分別連接到所述時鐘電路的輸入端、所述程控增益電路的輸入端。

3.如權利要求2所述的相位式激光測距系統，其特征在于，所述信號驅動電路包括：第三三極管、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第十三電阻、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容以及電感；其中，

所述第三三極管的基極通過依次串聯的所述第七電阻、所述第四電容以及所述第八電阻連接到所述程控增益電路的頻率輸出端，集電極通過依次串聯的第五電容和所述第九電阻連接到發光二極管的陰極，發射極接地；

所述第十電阻和所述第六電容串聯后并聯到所述第八電阻的兩端；所述第八電阻與所述第六電容的公共端分別連接到所述第四電容和所述第十一電阻一端，所述第十一電阻另一端接地；

所述第十二電阻一端連接到所述第三三極管的基極，所述第十三電阻一端連接到所述第三三極管的集電極，所述第十二電阻另一端和所述第十三電阻另一端分別通過所述電感連接到電源，所述第十二電阻另一端和所述第十三電阻另一端的連接處還通過第七電容接地。

4.如權利要求1-3任一項中所述的相位式激光測距系統，其特征在于，所述偏置驅動單元包括第一三極管、第二三極管、第一電容、第二電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻；其中，

第一三極管，其基極分別連接到第一電容一端、第一電阻一端、電源，發射極通過所述第二電阻接地；所述第一電容另一端接地，所述第一電阻另一端作為所述偏置電壓的輸入端連接到所述控制器；

第二三極管，其基極連接到所述第一三極管的集電極，發射極連接到電源，集電極分別連接到第三電阻一端、第四電阻一端；所述第三電阻另一端串聯到所述第二電阻一端，所述第四電阻另一端串聯到所述第二電容一端，所述第二電阻另一端、所述第二電容另一端分別接地；所述第四電阻和所述第二電容的公共端作為所述偏置驅動單元的輸出端連接到所述激光器的輸入端。

5.如權利要求4所述的相位式激光測距系統，其特征在于，所述偏置驅動單元還包括第十四電阻和第八電容；所述第十四電阻串聯在電源和所述第一三極管的基極之間；所述第二三極管的集電極通過所述第八電容接地。

6.如權利要求1或5所述的相位式激光測距系統，其特征在于，所述激光器包括發光二極管、光電二極管、第五電阻、第六電阻、以及第三電容；其中，

所述發光二極管的陽極與所述偏置驅動單元的輸出端連接，陰極通過所述第五電阻接地；

所述光電二極管的陰極與所述偏置驅動單元的輸出端連接，陽極分別連接到所述第六電阻一端、第三電容一端以及控制器；所述第六電阻另一端和所述第三電容另一端分別接地。

7.如權利要求5所述的相位式激光測距系統，其特征在于，所述第一三極管是NPN型三極管，所述第二三極管是PNP型三極管。