[發明專利]無人機避震系統

有效

• 申請號: 201510533966.6
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN105035300B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 楊亞明
• 申請（專利權）人: 深圳市恩孚電子科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64D27/26
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙)44324
• 代理人: 王志強

技術領域

本發明涉及一種避震裝置，特別涉及一種無人機避震裝置。

背景技術

現有的大型無人機避震過程中通常采用海綿為阻尼材料，并外加鐵塊或者鉛塊進行配重的避震設計，而小型無人機則缺少避震設計，直接將機架與飛行控制系統PCB進行固定。大型無人機的避震系統不適用于小型無人機，并且在飛行控制器模塊內部做避震，配重塊會增加無人機整體重量，因此不適用于重量敏感的微型無人機。

發明內容

針對現有的無人機避震系統不適用于微小型無人機，內部添加其他配重塊會增加整體重量的問題，本發明提出了一種無人機避震系統，通過避震柱進行緩沖，并將自身攜帶的電池作為避震塊，不僅避震效果好，而且整體重量也降低。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種無人機避震系統，包括用于安裝螺旋槳的機架，以及飛行控制板固定架，所述機架與飛行控制板固定架之間設有用于連接所述機架與飛行控制板固定架并具有減震功能的避震柱，所述避震柱將所述機架與飛行控制板固定架隔離，所述避震柱兩端部均設有環繞所述避震柱外圓柱面一周的卡槽，所述機架和飛行控制板固定架上均設有厚度方向上貫穿所述機架和飛行控制板固定架的卡孔，所述避震柱與機架以及避震柱與飛行控制板固定架之間均通過卡槽與卡孔扣合進行連接。

進一步地，所述飛行控制板固定架上還安裝有為無人機提供動力并具有配重功能的電池，所述電池表面與機架表面不接觸間隔有一段距離。

進一步地，所述機架包括多個螺旋槳安裝部，所述多個螺旋槳安裝部呈正六邊形向外延伸，所述機架主體為鏤空結構，所述機架上的卡孔設于機架中部。

進一步地，所述飛行控制板固定架上用于安裝避震柱的卡孔設置于飛行控制板固定架的中段邊緣。

進一步地，所述避震柱為硅膠材料。

進一步地，所述避震柱為中空圓柱體。

進一步地，所述避震柱的數量為4個。

本發明有益效果：本無人機避震系統，機架和飛行控制板固定架之間采用硅膠材料的避震柱作為避震部件，并且將電池安裝于飛行控制板固定架上作為配重塊使用，使得本無人機避震系統具有避震緩沖效果好，整體重量輕的特點。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的主視立體結構示意圖；

圖3為本發明的機架零件結構示意圖；

圖4為本發明的避震柱零件結構示意圖；

圖5為本發明的飛行控制板固定架零件示意圖。

附圖中，各標號代表部件列表如下：機架1、避震柱2、飛行控制板固定架3、電池4、螺旋槳安裝部11、卡槽21、卡孔22。

具體實施方式

下面通過具體實施例并結合附圖對本發明作進一步具體說明。

如圖1、圖2所示的無人機避震系統，包括用于安裝螺旋槳的機架1、飛行控制板固定架3，所述機架1與飛行控制板固定架3之間設有多個避震柱2，如圖4所示，所述避震柱2為硅膠材料的中空圓柱體，避震柱2的數量為4個，當然也可為6個，或者其他數量，這樣的設計使得避震柱2具有很好的減震效果，避震柱2兩端部均設有環繞所述避震柱2外圓柱面一周的卡槽21；如圖3、圖5所示，所述機架1主體為鏤空結構，這樣使得機架1整體重量較輕，機架1上設有多個螺旋槳安裝部11，所述多個螺旋槳安裝部11呈正六邊形狀向外延伸，所述機架1中部設有多個與避震柱2上卡槽21相匹配的卡孔22，所述避震柱2一端與機架1扣合連接；所述飛行控制板固定架3也為鏤空結構，在其中部邊緣設有多個與避震柱2卡槽21相匹配的卡孔22，所述避震柱2另一端與飛行控制板固定架3扣合連接，所述機架1和飛行控制板固定架3上卡孔22均在厚度方向上貫穿所述機架1和飛行控制板固定架3，所述避震柱2將所述機架1與飛行控制板固定架3隔離，并且所述飛行控制板固定架3和機架1之間保留一定間隙（約為1mm），使得控制板固定架3能夠自由靈活移動從而吸收震動，同時使得無人機降落過程中飛行控制板固定架3具有足夠的緩沖距離。

在所述飛行控制板固定架3上還安裝有為無人機提供動力并具有配重功能的電池4，所述電池4下表面與機架表面不接觸間隔有一段距離，使得控制板固定架3能夠自由靈活移動從而吸收震動，同時也確保無人機降落過程中電池4不碰撞到機架1。

本無人機避震系統，采用硅膠材料的避震柱2將機架1和飛行控制板固定架3進行隔空連接，將自帶的電池安裝于飛行控制板固定架3作為配重塊使用，使得本無人機避震系統相對于傳統避震系統而言，具有避震效果好，整體重量輕的特點，而且適用于微小型無人機，適用性高。