[發明專利]一種多軸數控首飾批花機及其實現方法

有效

• 申請號: 201510533605.1
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN105105432B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 張一帆;王書付;謝國華;畢子軍
• 申請（專利權）人: 深圳市中科百泰科技有限公司
• 主分類號: A44C27/00
• 分類號: A44C27/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,劉文求

1.一種多軸數控首飾批花機，包括機架底座，其特征在于，還包括安裝于所述機架底座上的機械手模塊，以及用于批花加工的刀具模塊和數控系統；所述機械手模塊用于夾持待加工工件；所述數控系統連接并控制所述機械手模塊和所述刀具模塊，用于實現自動批花加工。

2.根據權利要求1所述的批花機，其特征在于，還包括一刀庫模塊，用于放置不同規格的刀具；并且所述數控系統還用于根據批花程序要求進行自動更換刀具以及自動更換待加工工件的驅動控制。

3.根據權利要求2所述的批花機，其特征在于，所述機械手模塊還包括一夾持裝置，所述夾持裝置包括水平放置的第一氣缸和彈性頂尖桿；所述彈性頂尖桿包括主動彈性頂尖桿和由所述第一氣缸驅動的從動彈性頂尖桿，所述主動彈性頂尖桿和所述從動彈性頂尖桿之間設置有并夾持待加工工件。

4.根據權利要求3所述的批花機，其特征在于，所述機械手模塊還包括一驅動裝置，所述驅動裝置包括：

一第一伺服電機，固定安裝在轉臺安裝板上，用于驅動一工作臺實現Z軸轉動；

一第二伺服電機，用于驅動所述彈性頂尖桿的轉動，以實現繞X軸的轉動；

一第三伺服電機，用于驅動一第一滾珠絲桿，所述第一滾珠絲桿設置驅動所述夾持裝置及所夾待加工工件沿X軸平移；

一第四伺服電機，固定在所述工作臺上，用于驅動所述夾持裝置實現繞Y軸轉動。

5.根據權利要求4所述的批花機，其特征在于，所述第一伺服電機與工作臺之間還設置有一第一諧波減速器，用于傳動變速；而所述第四伺服電機還連接設置有第四諧波減速器，用于傳動變速。

6.根據權利要求1所述的批花機，其特征在于，還包括一個自動上料模塊，用于給所述機械手模塊中夾持裝置自動上料；所述自動上料模塊包括一振動盤，對應所述振動盤設置一可上下移動的取料塊，用于從振動盤中拾取待加工工件；所述取料塊兩側相對設置一驅動裝置和一夾子；所述驅動裝置用于推出取料塊中所拾取的待加工工件；所述夾子用于夾持所推出的待加工工件并轉移至所述機械手模塊中的夾持裝置；以及所述取料塊和所述夾子各自的驅動裝置。

7.根據權利要求2所述的批花機，其特征在于，所述的刀具模塊包括Z軸滑動板、安裝于所述滑動板上的彎刀底座和直刀底座，對應刀具夾取頭上設置有彎刀刀具和直刀刀具；以及一第六伺服電機，用于驅動所述底座及刀具沿Z軸平移。

8.根據權利要求7所述的批花機，其特征在于，所述刀具模塊還設置包括一X軸滑動板，并由一第五伺服電機驅動，用于實現所述刀具夾取頭移近所述刀庫模塊并在所述數控系統的控制下進行刀具的自動更換。

9.根據權利要求1至8任一條所述的批花機的自動批花功能的實現方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、由所述數控系統依據預先設定的批花程序，控制所述機械手模塊實現繞X、Y、Z軸的轉動，以及沿著X軸或Y軸的平移；由所述數控系統依據預先設定的批花程序，控制所述刀具模塊沿Z軸的平移；

B、由所述數控系統依據預先設定的批花程序控制所述機械手模塊夾持待加工工件經相應刀具進行批花加工。

10.根據權利要求9所述的實現方法，其特征在于，在所述數控系統控制下，所述刀具模塊移動到所述刀庫模塊進行彎刀刀具的自動更換，以及控制各自的氣缸動作進行直刀和彎刀之間的切換；在完成一個工件的所有批花操作后，所述機械手模塊放松彈性頂尖桿，所加工工件下落離開，所述自動上料模塊的夾子則進行自動上料操作。