[發(fā)明專利]基于顏色-結(jié)構(gòu)特征的目標(biāo)對象跟蹤方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510530842.2
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN105405154B
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳寅秋
• 申請（專利權(quán)）人: 成都理想境界科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/215;G06T7/90
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1.一種基于顏色-結(jié)構(gòu)特征的目標(biāo)對象跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：

對視頻中的圖像進行對象檢測，獲取所述視頻的當(dāng)前幀圖像中的至少一個對象；

根據(jù)所述對象的像素顏色信息，對所述對象進行超像素分割；

根據(jù)所述對象中符合預(yù)設(shè)條件的超像素，確定所述對象的顏色特征和結(jié)構(gòu)特征，所述對象的結(jié)構(gòu)特征包括所述對象中的超像素的距離和夾角；

通過與預(yù)設(shè)的對象模型數(shù)據(jù)庫中的待跟蹤對象進行顏色特征和結(jié)構(gòu)特征的比對匹配，在所述當(dāng)前幀圖像中確定待跟蹤的目標(biāo)對象，記錄所述目標(biāo)對象在所述當(dāng)前幀圖像中的位置信息；

根據(jù)所述目標(biāo)對象在所述當(dāng)前幀圖像中的顏色特征和結(jié)構(gòu)特征，在所述視頻的下一幀圖像中跟蹤所述目標(biāo)對象，更新所述目標(biāo)對象的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于顏色-結(jié)構(gòu)特征的目標(biāo)對象跟蹤方法，其特征在于，對視頻中的圖像進行對象檢測，包括：

讀取所述視頻中的圖像，通過前景識別或輪廓識別，對所述視頻中的圖像進行所述對象檢測。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于顏色-結(jié)構(gòu)特征的目標(biāo)對象跟蹤方法，其特征在于，該方法包括：

對所述對象進行所述超像素分割，所述對象得到一組包含l個超像素的集合{S¹,S²,S³,…,S¹}，其中，l為大于等于1的正整數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于顏色-結(jié)構(gòu)特征的目標(biāo)對象跟蹤方法，其特征在于，根據(jù)所述對象中符合預(yù)設(shè)條件的超像素，確定所述對象的顏色特征和結(jié)構(gòu)特征，包括：

所述對象的超像素集合中，超像素S^k所包含的像素數(shù)為n^k，所述超像素S^k的大小ρ^k為：

根據(jù)所述對象的超像素集合中ρ大于預(yù)設(shè)閾值的超像素，計算得到所述對象的顏色特征和結(jié)構(gòu)特征。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于顏色-結(jié)構(gòu)特征的目標(biāo)對象跟蹤方法，其特征在于，該方法還包括：

將基于HSV顏色空間描述的所述像素顏色信息，轉(zhuǎn)換為通過柱坐標(biāo)系下的歐氏空間坐標(biāo)表示所述像素的顏色特征。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于顏色-結(jié)構(gòu)特征的目標(biāo)對象跟蹤方法，其特征在于，在所述當(dāng)前幀圖像中確定待跟蹤的目標(biāo)對象，包括：

進行所述比對匹配后，計算所述當(dāng)前幀圖像中的對象與所述待跟蹤對象的匹配度，若所述匹配度達到預(yù)設(shè)的匹配閾值，則將所述當(dāng)前幀圖像中的該對象確定為所述目標(biāo)對象。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于顏色-結(jié)構(gòu)特征的目標(biāo)對象跟蹤方法，其特征在于，該方法還包括：

記錄所述目標(biāo)對象在所述當(dāng)前幀圖像中的位置信息后，根據(jù)所述目標(biāo)對象在所述當(dāng)前幀圖像中的位置信息，估測所述目標(biāo)對象在所述下一幀圖像中的位置信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于顏色-結(jié)構(gòu)特征的目標(biāo)對象跟蹤方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)對象在所述當(dāng)前幀圖像中的顏色特征和結(jié)構(gòu)特征，在所述視頻的下一幀圖像中跟蹤所述目標(biāo)對象，包括：

根據(jù)估測出的所述目標(biāo)對象在所述下一幀圖像中的位置信息，在所述下一幀圖像中提取子圖像，根據(jù)所述目標(biāo)對象在所述子圖像中的顏色特征和結(jié)構(gòu)特征，在所述子圖像中確定所述目標(biāo)對象。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于顏色-結(jié)構(gòu)特征的目標(biāo)對象跟蹤方法，其特征在于，該方法還包括：

對所述視頻中的圖像進行所述對象檢測前，建立所述對象模型數(shù)據(jù)庫，存儲所述待跟蹤對象的顏色特征和結(jié)構(gòu)特征。