[發明專利]一種電池供電平臺的能量補充方法及機構設計

在審

• 申請號: 201510529872.1
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN105015508A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 丁云廣;王萍
• 申請（專利權）人: 丁云廣
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電池供電平臺的能量補充方法及機構設計；提出了一種針對電池供電平臺直接更換電池的電力補充方法；機構由基板、縱向導軌、導軌固定支撐，直齒條，縱向滑臺、橫向導軌，橫向滑臺、電池充電槽、云臺、引導模塊、電機等組成；基板主體是一塊矩形大平板，基板的前面是一個緩坡;擋板安裝在其中心線與基板的中心軸線重合的位置上，擋板距離緩坡的距離由實際需求決定，實際需求受限于需要更換電池的運動平臺大小和擋板后面安排的電池充電槽的數目以及基板大小等因素;基板上的擋板和緩坡之間的中心線上有區別于背景色的色帶。

2.如權利要求1所述的一種電池供電平臺的能量補充方法及機構設計，其特征在于：基板兩側對稱，每一側都有導軌固定支撐的安裝孔，一側安裝兩根縱向導軌，相應的基板上一側有四對導軌固定支撐的安裝孔，在兩根縱向導軌安裝位置之間有用于固定直齒條的支撐條。

3.如權利要求1所述的一種電池供電平臺的能量補充方法及機構設計，其特征在于：縱向導軌安裝于基板兩側，一側安裝有兩根縱向導軌，縱向導軌由導軌固定支撐固定于基板上，縱向導軌固定支撐上安裝有撞擊檢測微動開關，兩根位于同一側的縱向導軌的距離與縱向滑臺的兩個通過孔的距離相等;直齒條安裝于縱向導軌下方，固定于基板上直齒條的支撐條上，同一側的兩條直齒條的距離由縱向滑臺的電機安裝位置決定。

4.如權利要求1所述的一種電池供電平臺的能量補充方法及機構設計，其特征在于：縱向滑臺基于兩個并排安置的用于縱向導軌通過的孔設計成一個矩形塊的形狀，縱向滑臺和縱向導軌之間有直線電機，用于縱向滑臺在縱向導軌上滑動，矩形塊的前后兩側各安裝兩個電機，用于驅動縱向滑臺在導軌上運動，矩形塊的上方有橫向導軌通過固定的孔，矩形塊中間挖空，左右兩側各安裝兩個電機用于驅動橫向滑臺運動，矩形塊上方有激光傳感器安裝支架，支架高度以可以接收到激光發射器發射的信號為準。

5.如權利要求1所述的一種電池供電平臺的能量補充方法及機構設計，其特征在于：橫向滑臺的主體是一個平板狀構件，橫向滑臺的左右兩側有用以安裝橫向導軌的安裝孔，橫向導軌與縱向滑臺通過直線軸承連接，使得橫向導軌得以滑動，平板的左右側有階梯狀安裝臺，用以安裝直齒條；在橫向導軌的兩個運動端點，與縱向導軌一側邊緣重合的位置有兩個開口，用于為光電開關提供檢測信號;橫向導軌的前方有一個推板，推板上有用于安裝電磁鐵的安裝孔，推板下方有一個托板，托板的安置是為了適應運動平臺的電池充電槽不是水平的情況，根據運動平臺的傾斜度，將托板設置成相應的傾斜度，托板的寬度與電池槽的下方插入口寬度相等，托板在前緣，側面都有相應倒角，以消除定位誤差。

6.如權利要求1所述的一種電池供電平臺的能量補充方法及機構設計，其特征在于：電池盒的背面有鐵板，用于讓電磁鐵吸住電池，電池盒在后方金屬板對稱一側，即電池盒的前方有電池的兩極觸點（串一節電池有兩個觸點，串兩節電池有三個觸點，以此類推），電池盒的兩側有兩個條形槽，用于固定電池盒。

7.如權利要求1所述的一種電池供電平臺的能量補充方法及機構設計，其特征在于：電池充電槽主體是一個一側開口的含有空腔的長方體，空腔用于容納電池盒，空腔的下方是一個讓橫向導軌的托板插入的插入口，空腔的下方是支撐，支撐用于調整電池充電槽與水平線的角度，支撐上有安裝口，用于與基板連接，電池充電槽的兩側有兩個條形槽，該條形槽在靠近矩形空腔的底部有軸承孔，軸承孔用于讓定位板繞軸旋轉同時固定定位板，定位板呈長條狀，兩端有孔，一端固定于條形空腔兩側的條形槽內的軸承孔，一端由拉桿連接于舵機搖桿上，空腔的上方有安裝舵機的固定板，在空腔的上方適當位置開有兩個孔，用于安裝光電開關，用于檢測電池盒是否安裝到位，在空腔的內部均布銅觸點，與電池盒上的觸點相對應，使得在電池盒被固定于電池充電槽內后可靠連接。