[發明專利]一種智能電動牙刷控制方法及其裝置

在審

• 申請號: 201510529231.6
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN105455911A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 孟凡迪
• 申請（專利權）人: 舒可士（深圳）科技有限公司
• 主分類號: A61C17/34
• 分類號: A61C17/34;G05B19/042
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務所 44209
• 代理人: 郭文姬

技術領域

本發明涉及清潔牙齒、牙腔或假體的控制方法以及裝置，尤其涉及具備動力驅動的牙刷控制方法以及裝置。

背景技術

隨著技術的不斷發展和生活水平的提高，具有動力驅動的電動牙刷的應用也越來越廣泛。有動力驅動的電動牙刷通過振動器帶動牙刷的物理運動幫助人們更高效的完成清潔口腔并美白牙齒各種活動，改善刷牙的效果。

現有技術中，人們在用普通牙刷的時候，必須要特別用力將牙刷壓在牙齒上刷，這樣形成了用力將牙刷壓在牙齒上的習慣，這樣的習慣在使用具有動力驅動的電動牙刷時就會帶來問題，會習慣性的在開始用電動牙刷的時候依然用很大的力將電動牙刷壓在牙齒表面及牙齦表面進行刷牙動作，但電動牙刷本身具有高頻振動或擺動特性，并不需要特別用力的壓在牙齒及牙齦根部表面上，力度適當即可。如果此時還是沿用舊的刷牙習慣將電動牙刷壓在牙齒表面及牙齦表面進行刷牙動作，由于外力與電動牙刷的高頻振動同時作用，有可能對牙齒或牙齦等部位造成損傷，導致口腔皮膚薄膜破裂，口腔皮膚摩擦起泡等使用傷害的問題。

迫切需要一種智能電動牙刷裝置及其控制方法，能在用戶用比較大的力將電動牙刷壓在牙齒上時，可以將電動牙刷頻率降低或者停止或者發出警報，或者幾者的組合，一方面達到了保護電動牙刷使用者的牙齒或者牙齦免受不恰當的操作，如太過于壓制牙齒及牙齦等表面帶來的高頻振動損傷，另一方面也提示了電動牙刷使用者，可以及時做出相應或改變以避免損傷并漸漸改變實用習慣。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于避免上述現有技術在使用者按使用普通牙刷的方式使用電動牙刷時容易導致口腔傷害的不足之處而提出一種安全可靠性高的智能電動牙刷控制方法以及裝置。

本發明解決所述技術問題采用的技術方案是一種智能電動牙刷控制方法：基于的智能電動牙刷裝置包括牙刷頭、用于牙刷裝置供電的能量單元、振動器及其驅動單元、用于數據處理的微處理器單元、用于信號采集檢測的信號檢測單元和用于控制振動器及其驅動單元的振動器控制單元；所述智能電動牙刷裝置的控制方法包括以下步驟:步驟A：信號檢測單元采集振動器驅動電流信號送至微處理器單元；步驟B：微處理器單元收到步驟A采集到的振動器驅動電流信號后與預置在微處理器單元中的振動器驅動電流信號模型進行匹配運算，獲知振動器電流狀態等級，振動器電流狀態等級對應牙刷裝置的使用狀態等級，微處理器單元依據不同的振動器電流狀態等級輸出振動器控制信號到振動器控制單元；步驟C：所述振動器控制單元根據所接收到的從微處理器單元輸出的振動器控制信號來控制振動器及其驅動單元帶動牙刷頭運動。

所述的智能電動牙刷裝置的控制方法，還包括步驟D：微處理器單元獲知振動器電流狀態等級后，判斷該振動器電流狀態等級所對應牙刷裝置的使用狀態等級是否超出預設的使用狀態等級；若超出預設的使用狀態等級，所述微處理器單元依據不同的振動器電流狀態等級輸出不同的報警控制信號；所述微處理器單元并發送報警控制信號到報警提示單元。

所述報警提示單元與振動器控制單元和/或振動器及其驅動單元連接；依據報警提示單元接受到的報警控制信號控制振動器及其驅動單元帶動牙刷頭的以不同振動的形式進行報警提示。

在步驟D中：所述報警提示單元還包括聲音報警提示單元和/或燈光報警提示單元；所述微處理器單元發送的報警控制信號包括聲音和/或燈光報警控制信號；所述報警提示單元通過聲音和/或燈光進行報警提示。

本發明解決所述技術問題采用的技術方案還可以是一種智能電動牙刷裝置：包括牙刷頭、用于牙刷裝置供電的能量單元、振動器及其驅動單元，用于數據處理的微處理器單元，所述微處理器單元包括將送入其中的振動器驅動電流信號與預置在微處理器單元中的振動器驅動電流信號模型進行匹配運算的運算單元，所述振動器電流狀態等級對應牙刷裝置的使用狀態等級，微處理器單元依據運算單元運算得到的不同的振動器電流狀態等級輸出振動器控制信號到振動器控制單元；用于信號采集檢測的信號檢測單元，包括用于采集振動器驅動電流信號送至微處理器單元的電流測量模塊；和用于輸出信號到控制振動器及其驅動單元帶動牙刷頭運動的振動器控制單元。

所述的智能電動牙刷裝置，還包括與微處理器單元連接并受其控制的報警提示單元；所述報警提示單元與振動器控制單元和/或振動器及其驅動單元連接；通過振動器及其驅動單元帶動牙刷頭以不同振動的形式進行報警提示。

所述報警提示單元還包括聲音報警提示單元和/或燈光報警提示單元；所述報警提示單元通過聲音和/或燈光進行報警提示。