[發明專利]一種基于單動力源實現自動移料的機構

在審

• 申請號: 201510529200.0
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN105083982A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 周建榮
• 申請（專利權）人: 蘇州金牛精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明屬于物料轉移技術領域，具體涉及一種基于單動力源實現自動移料的機構。

背景技術

上料裝置是一種將物料從一個生產工序轉移到另一個生產工序上的裝置。常見的上料裝置有輸送帶，運料小車等，這類裝置往往適用于大批量轉運物料的場合，對于單個工件的移取便無法發揮其功能了。現有技術中，對單個工件連續取料的做法均采用機械手，并結合三軸導軌實現。具體過程是機械手夾取工件后，按照程序設定的要求，分別在X、Y、Z三個方向運動實現物料的跨維度轉移。然而該種方法不僅需要結構復雜的三軸裝置，而且還需要設定特定的程序。這就帶來了諸多使用上的弊端，如需要安排會編譯程序的技術員來完成程序的編譯；需要分別設置提供三個方向的運動動力源，增加了設備的復雜性，不利于維護并增大故障率。

發明內容

本發明提出了一種基于單動力源實現自動移料的機構，能僅通過單個動力源實現抓取部向兩個方向同時運動。

本發明的技術解決方案：一種基于單動力源實現自動移料的機構，包括機架，安裝在機架上的移料單元和控制移料單元的電機；移料單元包括豎直安裝在機架上的固定板，位于固定板前側面的擺臂，水平安裝在固定板上的水平導軌，滑動套裝在水平導軌上的滑塊，以及滑動套裝在該滑塊上的豎直導軌；擺臂的一端與電機的輸出端連接，另一端與豎直導軌鉸接；電機能夠帶動擺臂轉動實現滑塊的水平移動；在豎直導軌的下端還安裝有夾料機構。

優選的，固定板和擺臂之間還設有導向板，導向板上開設一個半圓槽，擺臂上設有導桿，導桿位于該半圓槽中。

優選的，夾料機構包括固定座，安裝在固定座上的氣動爪。

優選的，導向板上還安裝有兩個對稱的限位桿，在豎直導軌上安裝一個限位頭，限位桿能夠通過限位頭限制豎直導軌在水平方向的移動。

優選的，氣動爪滑動安裝在固定座上，氣動爪能夠在固定座上沿豎直方向滑動。

優選的，氣動爪的爪尖部位設置有橡膠套。

本發明所達到的有益效果：

1.通過十字結構設置的導軌和滑塊實現了單動力源跨維移料的功能。

2.通過導桿和半圓槽能夠使擺臂轉動時更加穩定。

3.采用氣動爪能夠實現快速抓料，提高了抓料過程的效率。

4.限位桿能夠限制豎直導軌在允許行程內實現移料，確保了移料的穩定性和可靠性。

5.氣動爪滑動設置，能夠使氣動爪進一步下降以便達到取料高度，消除了因豎直導軌長度不夠而導致的無法取料的影響。

附圖說明

附圖1是本發明的結構立體圖；

附圖2是本發明的結構前視圖；

附圖3是本發明的結構左視圖；

附圖4是本發明中移料單元的結構示意圖；

附圖5是本發明中移料單元的結構前視圖；

附圖6是圖6中A-A向剖視圖。

附圖標記：

5機架；6固定板；7導向板；7.1半圓槽；8氣動爪；9固定座；10豎直導軌；11限位桿；12限位頭；13控制單元；14擺臂；15電機；16水平導軌；17滑塊；18導桿。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本發明技術方案作進一步詳細描述，但本發明的保護范圍不局限于所述實施例。

如圖1至6所示，一種基于單動力源實現自動移料的機構，包括機架5，安裝在機架5上的移料單元和控制移料單元的電機15。移料單元包括固定板6、導向板7、擺臂14、水平導軌16、豎直導軌10、滑塊17和限位桿11。固定板6豎直安裝在機架5上，導向板7安裝在固定板6的板面上，導向板7上開設有半圓槽7.1。水平導軌16安裝在固定板6上，水平導軌16上滑動安裝有滑塊17，該滑塊17上還滑動安裝有豎直導軌10。擺臂14位于導向板7的前側，電機15的輸出端穿過固定板6和導向板7向外突出，擺臂14的一端與輸出端連接，另一端與豎直導軌10鉸接。擺臂14上還設有導桿18，導桿18位于半圓槽7.1中。電機15轉動時帶動擺臂14轉動，繼而帶動滑塊17同時沿豎直和水平方向運動。豎直導軌10的下端還安裝有夾料機構，夾料機構包括固定座9和滑動安裝在固定座9上的氣動爪8，氣動爪的爪尖部位設置有橡膠套。機架5上還安裝有控制單元13，控制單元13與電機15電連接，通過人工操作實現控制電機15的啟停等動作。

此外，導向板7上還安裝有兩個對稱的限位桿11，在豎直導軌10上安裝一個限位頭12，限位桿11能夠通過限位頭12限制豎直導軌10在水平方向的移動。