[發明專利]一種電梯動力系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201510525368.4
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN105084139A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 蘆曉民;劉清玉
• 申請（專利權）人: 包頭市北工機械有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 馬廷昭

1.一種電梯動力系統，其特征在于，其包括供電單元、驅動單元及電梯轎廂控制單元，該供電單元通過放電線連接該驅動單元并為驅動單元供電，該驅動單元通過充電線連接該供電單元，為該供電單元充電；同時該供電單元通過一DC/DC變頻器組為該電梯轎廂控制單元供電，該供電單元通過一電源變頻器連接一外接動力電源，接受該外接動力電源為該供電單元充電，該外接動力電源通過該電源變頻器為該驅動單元供電，該電梯轎廂控制單元連接該驅動單元并向該驅動單元發送電梯運行狀態信號。

2.如權利要求1所述的電梯動力系統，其特征在于，所述供電單元包括電池管理單元與儲能電池，該電池管理單元與該儲能電池通過充電線與放電線連接，該電池管理單元另通過放電線連接該DC/DC變頻器組，該DC/DC變頻器組通過放電線連接所述電梯轎廂控制單元，該電池管理單元通過充電線連接該電源變頻器，該電池管理單元另通過充電線與放電線連接所述驅動單元。

3.如權利要求2所述的電梯動力系統，其特征在于，所述驅動單元包括電機管理單元、驅動電機及電機抱死裝置，其中該電機管理單元通過放電線與充電線連接該電池管理單元，同時該電機管理單元另通過放電線與充電線連接該驅動電機并控制驅動電機的啟停，該電機管理單元另通過放電線連接該電機抱死裝置并控制該電機抱死裝置的啟停，所述電梯轎廂控制單元通過信號線連接該電機管理單元。

4.如權利要求3所述的電梯動力系統，其特征在于，所述電機抱死裝置設置在所述驅動電機的軸端剎車輪上。

5.如權利要求3所述的電梯動力系統，其特征在于，電梯在下行時，所述電梯轎廂控制單元向所述電機管理單元發送信號，所述電機管理單元控制所述驅動電機轉換為發電機。

6.如權利要求1所述的電梯動力系統，其特征在于，所述DC/DC變頻器組包括兩臺并聯的DC/DC變頻器。

7.如權利要求2所述的電梯動力系統，其特征在于，所述儲能電池為鋰電池。

8.一種如權利要求3所述的電梯動力系統的控制方法，其特征在于，該控制方法為：

驅動電機由電機控制單元控制啟停，完成電梯上行、停止、下行功能；

電機控制單元在收到電梯轎廂控制單元的上行指令后，電機控制單元控制給驅動電機正向運轉扭矩，到達相應樓層時接收到電梯轎廂控制單元發送的位置開關信號后，電機控制單元給驅動電機一個制動扭矩，同時電機控制單元給電機抱死裝置一個剎車命令，抱死電機軸端剎車輪；

電機控制單元在收到電梯轎廂控制單元下行指令后，電機控制單元給電機抱死裝置一個松開命令，使轎廂開始下落，電機控制單元給驅動電機一個反向扭矩，控制電梯勻速下行，并通過電機管理單元讓驅動電機變為發電機，阻止轎廂加速，讓其勻速下行，把轎廂具有的勢能轉換成電能，將電能通過電機管理單元和電池管理單元儲存到儲能電池中。

9.如權利要求8所述的電梯動力系統的控制方法，所述DC/DC變頻器組包括兩臺并聯的DC/DC變頻器，當一臺DC/DC變頻器無輸出時發出報警信號并自動切換到另一臺DC/DC變頻器工作。

10.如權利要求8所述的電梯動力系統的控制方法，所述儲能電池為免維護的鋰電池。