[發明專利]一種車身焊接零部件自動上件裝置

在審

• 申請號: 201510525232.3
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN105108384A
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 吳應舉
• 申請（專利權）人: 蕪湖常瑞汽車部件有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動上件裝置，尤其涉及一種車身焊接零部件自動上件裝置。

背景技術

目前，國內絕大部分微型汽車企業在車身焊接零部件總成配送至生產工位的轉移過程中基本都采用人工掛裝或搬送的方式，人工掛裝或搬運存在的最大問題是安全隱患突出，特別上一些車身焊接零部件總成，其邊角異常鋒利極易被割傷、劃傷，一旦掛裝不牢極易造成重大安全事故。另外長時間舉高掛裝會導致累積性損傷等諸多人機工程問題。

為了解決上述問題，一部分企業已開始嘗試真空氣動吸盤自動上件，它主要是通過吸盤和零件之間達到真空狀態來固定零件。但是這種自動上件方式存在吸力不足的問題，并且需要氣源、分布氣管等，對場地、環境、輸送線路長短等有較高要求，因此需要一種更為有效的自動上件裝置。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種車身焊接零部件自動上件裝置。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種車身焊接零部件自動上件裝置，包括裝設在自行小車上的框架本體，所述框架本體的上板和下板間設置有剪刀架，所述剪刀架上端內部設置有驅動電極，下端固定于框架本體下板上，所述框架本體下板沿周向對稱設有兩個安全保護機構，所述安全保護機構的上端通過開關夾拉桿和驅動電極連接，所述安全保護機構的下端連接有失電保護鉤，所述框架本體下板的底端通過吊具安裝有至少兩個電磁吸盤。

進一步的，所述電磁吸盤旁設有失電防工件移位用的定位桿。

本發明的有益效果是：

本發明通過電磁吸盤取代傳統的真空吸盤，解決了其存在的吸力不夠問題，且雙重失效保護徹底規避了安全生產的隱患與擔憂，具有低故障的高可靠性，大大降低了制造成本。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖中標號說明：1-框架本體，2-驅動電極，3-剪刀架，4-安全保護機構，5-失電保護鉤，6-開關夾拉桿，7-電磁吸盤，8-定位桿。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本發明。

如圖1所示，一種車身焊接零部件自動上件裝置，包括裝設在自行小車上的框架本體1，所述框架本體1的上板和下板間設置有剪刀架3，所述剪刀架3上端內部設置有驅動電極2，下端固定于框架本體1下板上，所述框架本體1下板沿周向對稱設有兩個安全保護機構4，所述安全保護機構4的上端通過開關夾拉桿6和驅動電極2連接，所述安全保護機構4的下端連接有失電保護鉤5，所述框架本體1下板的底端通過吊具安裝有至少兩個電磁吸盤7。

進一步的，所述電磁吸盤7旁設有失電防工件移位用的定位桿8。

本實施例的工作原理為：

采用直流圓盤電磁鐵形成的電磁吸盤7作為工件上件的主要元件，在自行小車從空中下到取料處過程中，在距料框一定高度時自動打開失電保護鉤5，直到框架本體1上的檢測行程開關臂碰到工件表面，從而分別動作來控制實現吊具下降的減速和到位停止。

吊具停止后，此時電磁吸盤7已接觸工件表面，電磁吸盤7得電，把工件吸牢。吊具開始上升2～3s后保護電機得電，進行光夾動作，其中失電保護鉤5可以防止在運行過程中失電而導致工件掉落引起安全事故。

當自行小車運輸工件到生產裝配線上停止位時，由操作者進行手動開夾和消磁，工件落到需焊接的部位上，完成焊接拼裝工藝；然后吊具自動上升并關夾，返回到取料處進行循環取、防件的動作。