[發明專利]激光跟蹤測量系統

有效

• 申請號: 201510524410.0
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN105758369B
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 劉瀏;范真
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 林倩

1.一種激光跟蹤測量系統，其特征在于：具有激光跟蹤測量儀和移動靶，所述激光跟蹤測量儀包括基座（1）、水平回轉平臺（2）、支架（4）和豎軸（9），支架（4）固定在水平回轉平臺（2）上，豎軸（9）與基座（1）固定連接，水平回轉平臺（2）處于基座（1）上且圍繞豎軸（9）的軸心線（9a）旋轉，豎軸（9）與水平回轉平臺（2）之間安裝有水平度盤（3），支架（4）上設有水平的且能圍繞自身軸心線進行旋轉的主橫軸（5）；主橫軸（5）的軸心線（5a）與豎軸（9）的軸心線（9a）相交，形成主交點；在主橫軸（5）上固定有連桿（13），連桿（13）的軸心線（13a）通過主交點且垂直于主橫軸（5）的軸心線（5a）；在連桿（13）一端固定有一號主觀測裝置（6-1），一號主觀測裝置為一激光器，其光軸稱為一號主觀測線（6-1a）；一號主觀測線（6-1a）與連桿（13）的軸心線（13a）相交，且同時垂直于主橫軸（5）的軸心線（5a）及連桿（13）的軸心線（13a）；在連桿（13）另一端設有軸架（10），軸架（10）上設有能圍繞自身軸心線進行旋轉的副橫軸（8）；副橫軸（8）的軸心線（8a）平行于主橫軸（5）的軸心線（5a），且與連桿（13）的軸心線（13a）垂直相交，形成副交點；在副橫軸（8）上固定有一號副觀測裝置（7-1），一號副觀測裝置為一內置CCD數字相機的望遠鏡，其視準軸稱為一號副觀測線（7-1a）；一號副觀測線（7-1a）通過副交點且垂直于副橫軸（8）的軸心線（8a）；一號主觀測線（6-1a）和一號副觀測線（7-1a）處于同一鉛垂面；在主橫軸（5）和支架（4）相應部位之間安裝主度盤（11），在副橫軸（8）和軸架（10）相應部位之間安裝副度盤（12）；上述水平回轉平臺（2）、主橫軸（5）和副橫軸（8）的旋轉均為電動；所述移動靶具有半球體座（13）和固定在半球體座上的PSD傳感器（14），半球體座（13）的半球體的球心在PSD傳感器（14）光敏面上；在被掃描物體上放置移動靶，測量開始時，一號主觀測裝置（6-1）作俯仰，自動搜尋移動靶，當PSD傳感器（14）的光敏面在半球體的球心處感受到一號主觀測裝置（6-1）發射的激光時，一號副觀測裝置（7-1）作俯仰，直至內置的CCD數字相機在一號副觀測線（7-1a）上觀察到一號主觀測裝置（6-1）照射到PSD傳感器（14）上的激光照射點，完成第一點測量，移動靶移動，重復上述過程，完成第二點測量，由此實現跟蹤測量。

2.一種激光跟蹤測量系統，其特征在于：具有激光跟蹤測量儀和移動靶，所述激光跟蹤測量儀包括基座（1）、水平回轉平臺（2）、支架（4）和豎軸（9），支架（4）固定在水平回轉平臺（2）上，豎軸（9）與基座（1）固定連接，水平回轉平臺（2）處于基座（1）上且圍繞豎軸（9）的軸心線（9a）旋轉，豎軸（9）與水平回轉平臺（2）之間安裝有水平度盤（3），支架（4）上設有水平的且能圍繞自身軸心線進行旋轉的主橫軸（5）；主橫軸（5）的軸心線（5a）與豎軸（9）的軸心線（9a）相交，形成主交點；在主橫軸（5）上固定有連桿（13），連桿（13）的軸心線（13a）通過主交點且垂直于主橫軸（5）的軸心線（5a）；在連桿（13）一端固定有二號主觀測裝置（6-2），二號主觀測裝置為一激光器，其光軸稱為二號主觀測線（6-2a）；二號主觀測線（6-2a）與連桿（13）的軸心線（13a）相交，且同時垂直于主橫軸（5）的軸心線（5a）及連桿（13）的軸心線（13a）；在連桿（13）另一端設有軸架（10），軸架（10）上設有能圍繞自身軸心線進行旋轉的副橫軸（8）；副橫軸（8）的軸心線（8a）平行于主橫軸（5）的軸心線（5a），且與連桿（13）的軸心線（13a）垂直相交，形成副交點；在副橫軸（8）上固定有二號副觀測裝置（7-2），二號副觀測裝置為一激光器，其光軸稱為二號副觀測線（7-2a）；二號副觀測線（7-2a）通過副交點且垂直于副橫軸（8）的軸心線（8a）；二號主觀測線（6-2a）和二號副觀測線（7-2a）處于同一鉛垂面；在主橫軸（5）和支架（4）相應部位之間安裝主度盤（11），在副橫軸（8）和軸架（10）相應部位之間安裝副度盤（12）；上述水平回轉平臺（2）、主橫軸（5）和副橫軸（8）的旋轉為均電動；所述移動靶具有半球體座（13）和固定在半球體座上的PSD傳感器（14），半球體座（13）的半球體的球心在PSD傳感器（14）光敏面上；在被掃描物體上放置移動靶，測量開始時，二號主觀測裝置（6-2）作俯仰，自動搜尋移動靶，當PSD傳感器（14）的光敏面在半球體的球心處感受到二號主觀測裝置（6-2）發射的激光時，驅動二號副觀測裝置（7-2）作俯仰，直至PSD傳感器（14）的光敏面在半球體的球心處感受到二號主觀測裝置（7-2）發射的激光，完成第一點測量，移動靶移動，重復上述過程，完成第二點測量，由此實現跟蹤測量。