[發(fā)明專利]一種工件姿態(tài)磁力校正機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510524216.2
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN105149236A
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔凱翔;崔忠偉;吳桐;杜新征;趙猛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京領(lǐng)邦儀器技術(shù)有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種視覺檢測設(shè)備上料工序的工件姿態(tài)校正技術(shù)。

背景技術(shù)

視覺檢測設(shè)備一般由：上料系統(tǒng)、視覺分選系統(tǒng)、出料分揀系統(tǒng)組成。視覺檢測系統(tǒng)利用高分辨率相機采集待檢工件光學(xué)成像，通過軟件像素分析進而判定工件的外觀、尺寸等特征是否符合預(yù)定要求。其物流載體為勻速旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)形玻璃盤，為達到較高檢測精度和檢測效率，需工件上料至玻璃盤時，姿態(tài)穩(wěn)定、統(tǒng)一。

傳統(tǒng)上料技術(shù)對于若干類型工件無法高效篩選正確姿態(tài)（例如邊長相近的六面體），對于若干類型工件仍無法保證高速下穩(wěn)定輸送（例如瘦高型易倒伏工件），從而形成上料環(huán)節(jié)瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種簡單有效、易調(diào)整的工件姿態(tài)校正機構(gòu)，從而優(yōu)化上料穩(wěn)定性、姿態(tài)正確率和上料速度。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種工件姿態(tài)磁力校正機構(gòu)，其中，磁鐵和C型磁鐵安裝座構(gòu)成磁通回路，工件在由上料器直振軌道掉落到玻璃盤后，緊接從C型缺口處通過。工件會在磁場力作用下，實現(xiàn)工件極性方向和磁場方向趨同，工件姿態(tài)被校正。

此外，本發(fā)明還提供如下附屬技術(shù)方案：上述結(jié)構(gòu)的安裝支架保留X、Y、Z三個方向的自由度，便于控制校正區(qū)域磁場強度和位置，高度方向通過螺紋頂絲結(jié)構(gòu)實現(xiàn)精密調(diào)整。

附圖說明

圖1：上料系統(tǒng)和視覺分選系統(tǒng)布局圖；

圖中：1、旋轉(zhuǎn)臺2、工件姿態(tài)磁力校正機構(gòu)3、上料系統(tǒng)；

圖2：本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖；

圖3：C型磁鐵安裝座結(jié)構(gòu)圖；

圖4：磁鐵護罩結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步地詳細描述。

本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)包括：1、C型磁鐵安裝座2、磁鐵3、磁鐵護罩4可調(diào)支架；

磁鐵與C型磁鐵安裝座構(gòu)成磁通回路，其中磁場為豎直方向。磁材工件通過磁場時，在磁場力作用下，工件姿態(tài)被校正。

C型磁鐵安裝座起固定支撐作用，磁鐵吸附在C型磁鐵安裝座上。磁鐵護罩包覆磁鐵，降低工件掉落至磁鐵上被磁化的風(fēng)險。C型磁鐵安裝座安裝在可調(diào)支架上，提供X、Y、Z三個調(diào)整自由度，水平X、Y自由度用于調(diào)整磁場區(qū)域水平位置，Z方向自由度用于控制核心磁場強度。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。