[發明專利]一種自退料3D打印機

有效

• 申請號: 201510523992.0
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN105014977B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: 石玉國
• 申請（專利權）人: 青島多彩增材制造設備有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/245;B33Y30/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 莫文新

技術領域

本發明涉及增材制造設備技術領域，尤其涉及一種自退料3D打印機。

背景技術

3D打印即是增材制造技術的俗稱，被稱為“具有工業革命意義的制造技術”。3D打印技術可應用于多個學科領域，在航空航天、軍工、汽車、家電、生物醫學等領域均得到了一定的應用，發展前景廣闊。

FDM(Fused Deposition Modeling，熔融沉積快速成型技術)是目前應用最多的一種3D打印技術。采用FDM技術的3D打印機使用線形耗材，將其熔融后在工作平臺上沉積成型，該種3D打印機結構相對簡單，制造、使用和維護成本都較低，材料成本也不高，因此，該種3D打印機的應用領域最廣，推廣也最快。

因該類型3D打印機的工作原理所限，所打印的產品(即工件)均粘結在工作平臺上，打印完成后，需要人工直接將工件取下，由于其粘結程度較高，需要工作人員施加一定的力氣或者將產品向一側扳動后才能將其取下，在取件的過程中容易導致工件受力不均，極易造成工件損壞或者打印平臺變形，從而降低3D打印機的打印精度，影響產品質量。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自退料3D打印機，旨在解決現有的FDM類型的3D打印機由于工件與工作平臺粘結程度高，人工取件導致工件受力不均，造成工件損壞或者打印平臺變形的問題。

本發明是這樣實現的，一種自退料3D打印機，包括機殼，所述機殼外側設有送絲裝置，所述機殼內側設有機架，所述機架上設有擠出裝置和平臺裝置，所述送絲裝置的出絲口與所述擠出裝置的進絲口通過送絲管連接，所述機殼內還設有計算機控制單元，所述計算機控制單元的信號輸出端分別與所述送絲裝置、所述擠出裝置以及所述平臺裝置電連接，其中：

所述送絲裝置包括固定設置于所述機殼外側的送絲機和轉動設置于所述機殼外側的送絲輥，所述送絲輥位于所述送絲機的正下方；

所述平臺裝置包括對應設置的上平臺和下平臺，所述機架上設有用于驅動所述上平臺上下移動的上平臺驅動桿，所述上平臺驅動桿的上端與所述機架的上部轉動連接，所述上平臺驅動桿的下端傳動連接有上平臺驅動電機，所述上平臺上還穿設有上平臺導向桿，所述上平臺導向桿通過直線軸承與所述上平臺滑動連接；

所述機架上還設有用于驅動所述下平臺上下移動的下平臺驅動桿，所述下平臺驅動桿的上端與所述機架的上部轉動連接，所述下平臺驅動桿的下端傳動連接有下平臺驅動電機，所述下平臺上還穿設有下平臺導向桿，所述下平臺導向桿通過直線軸承與所述下平臺滑動連接；

所述上平臺包括上平臺板，所述上平臺板上均布設有多個退料孔，所述下平臺包括下平臺板，所述下平臺板上對應設有多個退料柱，所述退料柱對應穿設于所述退料孔中。

作為一種改進的方案，所述上平臺還包括上平臺板托板，所述上平臺板托板位于所述上平臺板的下面并與所述上平臺板可拆卸地安裝在一起，所述上平臺板托板為中間鏤空結構，所述上平臺板托板與所述上平臺驅動桿傳動連接，所述上平臺板托板通過直線軸承與所述上平臺導向桿滑動連接。

作為一種改進的方案，所述上平臺驅動桿為絲桿結構，所述上平臺板托板的兩端對稱延伸到所述上平臺板的兩側外面，所述上平臺板托板兩端的中部對稱設有上平臺板托板傳動孔，所述上平臺驅動桿穿設于所述上平臺板托板傳動孔內，并通過所述上平臺板托板傳動孔內固定安裝的滾珠螺母套與所述上平臺板托板傳動連接；

每個所述上平臺驅動桿的兩側分別對稱設有至少一對所述上平臺導向桿，所述上平臺導向桿滑動穿設于所述上平臺板托板的端部，并通過所述直線軸承與所述上平臺板托板滑動連接。

作為一種改進的方案，所述下平臺還包括下平臺板托板，所述下平臺板托板位于所述下平臺板的下面并與所述下平臺板可拆卸地安裝在一起，所述下平臺板托板為中間鏤空結構，所述下平臺板托板與所述下平臺驅動桿傳動連接，所述下平臺板托板通過直線軸承與所述下平臺導向桿滑動連接。

作為一種改進的方案，所述下平臺驅動桿為絲桿結構，所述下平臺板的兩端與所述上平臺板的兩端對應設置，所述下平臺板托板的兩端對稱延伸到所述下平臺板的兩端外面，所述下平臺板托板兩端的中部對稱設有下平臺板托板傳動孔，所述下平臺驅動桿穿設于所述下平臺板托板傳動孔內，并通過所述下平臺板托板傳動孔內固定安裝的滾珠螺母套與所述下平臺板托板傳動連接；

每個所述下平臺驅動桿的兩側分別對稱設有至少一對所述下平臺導向桿，所述下平臺導向桿滑動穿設于所述下平臺板托板的端部，并通過所述直線軸承與所述下平臺板托板滑動連接。