[發明專利]基于加工中心的坐標測量裝置

有效

• 申請號: 201510523872.0
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN105758302B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 劉瀏;范真
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 林倩

1.一種基于加工中心的坐標測量裝置，其特征在于：具有錐柄（1），在錐柄（1）的底部設有支承板（2），支承板（2）上固定一號主觀測裝置（6-1），一號主觀測裝置（6-1）為一內置CCD數字相機望遠鏡，其視準軸稱為一號主觀測線（6-1a），一號主觀測線（6-1a）與錐柄（1）的中心線（1a）重合，在支承板（2）上設有能圍繞自身軸心線旋轉的定位軸（4），定位軸（4）的軸心線（4a）與一號主觀測線（6-1a）成空間垂直，定位軸（4）上固定有一號副觀測裝置（7-1），一號副觀測裝置（7-1）為一激光器，其光軸稱為一號副觀測線（7-1a），一號副觀測線（7-1a）與定位軸（4）的軸心線（4a）垂直相交，一號主觀測線（6-1a）和一號副觀測線（7-1a）處于同一平面，支承板（2）上設有用于測量定位軸（4）旋轉角度的編碼盤（5），定位軸（4）由電機驅動轉動；錐柄（1）插入數控加工中心的主軸錐孔內，將一號主觀測裝置（6-1）對準被測物體A某點，驅動一號副觀測裝置（7-1），直至一號主觀測裝置（6-1）內置的CCD數字相機在一號主觀測線（6-1a）上觀測到一號副觀測裝置（7-1）照射到物體上的激光照射點，編碼盤（5）給出一號副觀測線（7-1a）的轉動角α的值，定位軸（4）的軸心線（3a）與一號主觀測線（6-1a）之間的距離L是已知的，根據三角函數關系，得出定位軸（4）的軸心線（3a）與該被測點的間距H的值，再根據定位軸（4）的軸心線（4a）距離支承板（2）底面的距離h以及主軸的姿態，確定被測點的坐標。

2.一種基于加工中心的坐標測量裝置，其特征在于：具有錐柄（1），在錐柄（1）的底部設有支承板（2），支承板（2）上固定二號主觀測裝置（6-2），二號主觀測裝置（6-2）為一激光器，其光軸稱為二號主觀測線（6-2a），二號主觀測線（6-2a）與錐柄（1）的中心線（1a）重合，在支承板（2）上設有能圍繞自身軸心線旋轉的定位軸（4），定位軸（4）的軸心線（4a）與二號主觀測線（6-2a）成空間垂直，定位軸（4）上固定有二號副觀測裝置（7-2），二號副觀測裝置（7-2）為一內置CCD數字相機望遠鏡，其視準軸稱為二號副觀測線（7-2a），二號副觀測線（7-2a）與定位軸（4）的軸心線（4a）垂直相交，二號主觀測線（6-2a）和二號副觀測線（7-2a）處于同一平面，支承板（2）上設有用于測量定位軸（4）旋轉角度的編碼盤（5），定位軸（4）由電機驅動轉動；錐柄（1）插入數控加工中心的主軸錐孔內，將二號主觀測裝置（6-2）對準被測物體A某點，驅動二號副觀測裝置（7-2），當二號副觀測裝置（7-2）內置的CCD數字相機在二號副觀測線（6-2a）上觀測到二號主觀測裝置（6-2）照射到物體A上的激光照射點，編碼盤（5）給出二號副觀測線（7-2a）的轉動角α的值，定位軸（4）的軸心線（3a）與二號主觀測線（6-2a）之間的距離L是已知的，根據三角函數關系，得出定位軸（4）的軸心線（3a）與該被測點的間距H的值，再根據定位軸（4）的軸心線（4a）距離支承板（2）底面的距離h以及主軸的姿態，確定被測點的坐標。

3.一種基于加工中心的坐標測量裝置，其特征在于：具有錐柄（1），在錐柄（1）的底部設有支承板（2），支承板（2）上固定三號主觀測裝置（6-3），三號主觀測裝置（6-3）為一激光器，其光軸稱為三號主觀測線（6-3a），三號主觀測線（6-3a）與錐柄（1）的中心線（1a）重合，在支承板（2）上設有能圍繞自身軸心線旋轉的定位軸（4），定位軸（4）的軸心線（4a）與三號主觀測線（6-3a）成空間垂直，定位軸（4）上固定有三號副觀測裝置（7-3），三號副觀測裝置（7-3）為一激光器，其光軸稱為三號副觀測線（7-3a），三號副觀測線（7-3a）與定位軸（4）的軸心線（4a）垂直相交，三號主觀測線（6-3a）和三號副觀測線（7-3a）處于同一平面，支承板（2）上設有CCD數字相機（3）和用于測量定位軸（4）旋轉角度的編碼盤（5），定位軸（4）由電機驅動轉動；錐柄（1）插入數控加工中心的主軸錐孔內，將三號主觀測裝置（6-3）對準被測物體A某點，驅動三號副觀測裝置（7-3），當在CCD數字相機（8）上只觀測到一個激光照射點，說明三號主觀測裝置（6-3）照射在被測物體A上的激光點和三號副觀測裝置（7-3）照射在被測物體A上的激光點重合，編碼盤（5）給出三號副觀測線（7-3a）的轉動角α的值，定位軸（4）的軸心線（3a）與三號主觀測線（6-3a）之間的距離L是已知的，根據三角函數關系，得出定位軸（4）的軸心線（3a）與該被測點的間距H的值，再根據定位軸（4）的軸心線（4a）距離支承板（2）底面的距離h以及主軸的姿態，確定被測點的坐標。