[發明專利]用于自動翻轉工件的裝置

在審

• 申請號: 201510522141.4
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN105171504A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 李德祥
• 申請（專利權）人: 寧波祥瑞機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代忠炯

1.一種用于自動翻轉工件的裝置，包括機架(1)，其特征在于：所述的機架(1)上依次設有用于工件(2)進料傳輸的進料裝置、用于翻轉工件(2)的換向臺(3)、用于工件(2)出料傳輸的出料裝置，且機架(1)上設有用于拉動工件(2)依次從換向臺(3)到出料裝置的拉動裝置；所述的換向臺(3)包括用于工件(2)輸入的弧形段(4)和用于容置工件(2)的內凹面(6)，所述的弧形段(4)輸入端與進料裝置出料口齊平；所述的內凹面(6)開口朝上，所述的內凹面(6)由第一轉動板(7)和第二轉動板(8)構成，第一轉動板(7)一端與弧形段(4)輸出端連接，另一端與第二轉動板(8)一端鉸接，第二轉動板(8)另一端與出料裝置輸入端齊平，且第二轉動板(8)通過支架(5)固定連接在機架(1)上；所述的第一轉動板(7)一端與弧形段(4)輸出端連接是指，弧形段(4)上開設有供第一轉動板(7)自由端抵緊或脫開的開口(9)；所述的第一轉動板(7)上設有向下延伸的伸出桿(42)，伸出桿(42)下端設有弧形齒條(41)，所述的機架(1)上設有可正反轉的第一電機(40)，第一電機(40)輸出軸固定連接有用于與弧形齒條(41)嚙合傳動以使得伸出桿(42)和第一轉動板(7)繞第一轉動板(7)與第二轉動板(8)之間的鉸接點轉動進而推動工件(2)在內凹面(6)內翻轉的第一齒輪(10)；所述的弧形齒條(41)靠近第二轉動板(8)一端設有凸塊(43)以使得弧形齒條(41)無法與第一齒輪(10)正常嚙合傳動；所述的第二轉動板(8)上表面上設有凸起(44)，且在第一轉動板(7)自由端抵靠在弧形段(4)上開口(9)時第一轉動板(7)上表面與工件(2)之間留有間隙；所述的換向臺(3)與第一轉動板(7)之間設有拉簧(11)，拉簧(11)一端與換向臺(3)支撐部連接，另一端與第一轉動板(7)中部連接。

2.根據權利要求1所述的用于自動翻轉工件的裝置，其特征在于：所述的拉動裝置包括平板(12)、第一導向塊(13)、第二導向塊(14)和設置在機架(1)上可正反轉的第二電機(15)，所述的平板(12)固定連接在機架(1)上，第一導向塊(13)通過連桿(16)和導桿(17)與第二導向塊(14)連接，第二導向塊(14)通過豎直設置的第一導向桿(19)與平板(12)滑動連接，第二電機(15)輸出軸上固定連接有第二齒輪(18)，所述的機架(1)還通過水平設置的第二導向桿(20)與第二導向塊(14)滑動連接；所述的第二導向塊(14)沿豎直方向設有用于與第二齒輪(18)嚙合傳動以使第二導向塊沿豎直方向上升或下降的第一齒條(21)；所述的連桿(16)一端沿豎直方向穿過導桿(17)與第二導向塊(14)旋合，連桿(16)另一端通過鎖緊螺母(22)鎖緊；所述的第一導向塊(13)套接在導桿(17)上，導桿(17)靠近連桿(16)一端設有用于第一導向塊(13)限位的擋環(23)和用于連桿(16)沿豎直方向滑動的第四通孔(25)，導桿(17)另一端旋合有壓緊螺母(24)，第一導向塊(13)沿水平方向設有第二齒條(26)；所述的平板(12)上設有第一通孔(27)，所述的第一導向桿(19)一端與第二導向塊(14)固定連接，另一端與第一通孔(27)滑動連接或從第一通孔(27)內脫離，且平板(12)下表面設有用于第一導向桿(19)導向以使得第一導向桿(19)進入第一通孔(27)的第二擋塊(30)，第二擋塊(30)設置在第一通孔(27)下端口靠近第二導向塊(14)處；所述的第二導向塊(14)上設有第二通孔(28)，所述的第二導向桿(20)一端固定連接在機架(1)上，另一端與第二通孔(28)滑動連接或從第二通孔(28)內脫離，且第二導向塊(14)上設有用于第二導向桿(20)導向以使得第二導向桿(20)進入第二通孔(28)的第一擋塊(29)，第一導向桿(19)下端固定連接在第一擋塊(29)上，第一擋塊(29)設置在第二通孔(28)右端口靠近第一導向塊(13)處；所述的第二導向塊(14)下端沿水平方向設有水平桿(31)，水平桿(31)靠近進料裝置一端設有用于拉動工件(2)移動的拉爪(32)；所述的第二導向塊(14)靠近第二導向桿(20)的側壁上開設有用于第二導向桿(20)端部滑動的滑槽(33)，滑槽(33)設置在第二導向塊(14)上第二通孔(28)正下方處；所述的第二導向塊(14)豎直向下或向上移動的最大距離等于第一擋塊(29)下表面到第二導向桿(20)上表面的最大距離，所述的第一導向塊(13)水平向右或向左移動的最大距離等于第二擋塊(30)右表面到第一導向桿(19)左表面的最大距離。