[發明專利]一種智能型運馬裝置、運馬系統及運馬方法

有效

• 申請號: 201510520976.6
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN105034921B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 孫鵬飛;王建中;黃駿旭
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B60P3/04
• 分類號: B60P3/04
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙)35222
• 代理人: 魏思凡

1.一種智能型運馬裝置，包括底座和MCU，底座上設有自動喂馬槽、馬站立區和防護欄，其特征在于，所述底座上還設有可相對底座移動以讓馬從底座上進出的車蓋和防止車停下時馬驚嚇的安靜罩，所述車蓋與底座之間設有滑軌結構，車蓋可相對底座移動，在運馬過程中，可以把車蓋沿著滑軌往后推，使得整個所述馬站立區展現出來，形成人或馬上下行走的通道；所述底座上設有驅動裝置，所述馬站立區上設有圓形站立板，在馬下車時，圓形站立板在驅動裝置的帶動下旋轉，以讓馬轉動90度方便下車；安靜罩上設有可讓馬安靜的影音播放器，安靜罩可以沿滑動軌道相對馬的頭部前后移動，所述MCU與安靜罩連接并控制安靜罩的開啟和播放內容以消除各種噪音對馬的影響。

2.根據權利要求1所述的一種智能型運馬裝置，其特征在于，所述安靜罩內部呈V字形并設于所述自動喂馬槽上方。

3.根據權利要求1所述的一種智能型運馬裝置，其特征在于，所述安靜罩的中間設有顯示馬喜歡的場景的顯示區，其兩側設有音樂播放器。

4.根據權利要求1所述的一種智能型運馬裝置，其特征在于，底座上設有電動裝置，電動裝置受控于MCU并使車蓋在底座上移動。

5.根據權利要求1所述的一種智能型運馬裝置，其特征在于，所述自動喂馬槽包括水槽和料槽，物料種類由預設于MCU中的程序控制，定時供給。

6.一種智能型運馬系統，包括牽引車，其特征在于，還包括如權利要求1至5任意一項所述的智能型運馬裝置，所述運馬裝置還設有無線通信組件和與所述牽引車連接的連接組件，無線通信組件與存有所運馬的體征參數的云服務器連接以保持馬的數據能動態更新，牽引車拉動運馬裝置跑動。

7.一種運馬方法，運用于如權利要求1至5任意一項所述的智能型運馬裝置，其特征在于，包括以下步驟：

所述運馬裝置由移動狀態進入到停止狀態時，所述MCU控制所述安靜罩播放馬喜歡的影音；

所述影音播放t1分鐘后，所述安靜罩緩慢向前移動罩住馬的頭部；

當安靜罩停止移動并繼續播放影音t2分鐘后，所述車蓋打開；

移開所述安靜罩，讓馬走下馬車。

8.根據權利要求7所述的一種運馬方法，其特征在于，所述MCU中存儲馬的聲音，自動喂馬槽根據馬的聲音來識別馬并根據程序中設定的要求自動進行喂馬。