[發(fā)明專利]一種T型螺栓的自動焊接設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510520455.0
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN105057936A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳紅強;楊國靖;張其輝;章永華
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江三永機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23Q7/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 蔡鼎

1.一種T型螺栓的自動焊接設(shè)備，包括機架，其特征在于，所述的機架上設(shè)置有T型片震動送料盤和螺栓震動送料盤，所述的T型片震動送料盤中料斗的出料口處連接有能夠?qū)型片依次平整送出的導(dǎo)流軌道，所述的螺栓震動送料盤中料斗的出料口處連接有能夠?qū)⒙菟ㄟ^渡至豎直狀態(tài)的導(dǎo)向軌道，所述的導(dǎo)向軌道與導(dǎo)流軌道交叉設(shè)置，且導(dǎo)向軌道的輸出端處于導(dǎo)流軌道的輸出端的正下方；所述的導(dǎo)向軌道的輸出端與一能夠與其相銜接的步進軌道相連，步進軌道的輸入端固定有一安裝臺，安裝臺處于步進軌道的下部處，所述的安裝臺上設(shè)有能夠?qū)型片套設(shè)到螺栓中的自動交叉組合定位機構(gòu)，步進軌道的中部設(shè)有能夠?qū)型片焊接到螺栓上的自動焊接機構(gòu)，步進軌道的輸出端設(shè)有能夠?qū)附油瓿傻腡型螺栓進行卸料的下料機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的T型螺栓的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述的自動交叉組合定位機構(gòu)包括推動氣缸和推板，所述的推動氣缸的缸體固定在安裝臺上，推動氣缸的活塞桿豎直向上，所述的推板固定在推動氣缸的活塞桿端部，且推板的截面呈圓形，上述的步進軌道上開設(shè)有若干供推板穿過的頂孔，螺栓的螺栓頭的直徑大于頂孔的直徑，頂孔的直徑大于推板的直徑，所述的頂孔等間距排列。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的T型螺栓的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述的自動焊接機構(gòu)包括左焊槍和右焊槍，所述的左焊槍與右焊槍分布在步進軌道的兩側(cè)，且左焊槍與右焊槍的槍頭均朝向上述的步進軌道，所述的步進軌道與左焊槍相同的一側(cè)設(shè)置有能夠?qū)型片和螺栓同時定位在步進軌道上的定位結(jié)構(gòu)一，所述的步進軌道與右焊槍相同的一側(cè)設(shè)置有能夠?qū)型片和螺栓同時定位在步進軌道上的定位結(jié)構(gòu)二。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的T型螺栓的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述的定位結(jié)構(gòu)一包括左壓緊氣缸和左壓緊板，所述的左壓緊氣缸的缸體固定在機架上，左壓緊氣缸的活塞桿豎直向上，所述的左壓緊板固定在左壓緊氣缸的活塞桿端部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的T型螺栓的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述的定位結(jié)構(gòu)二包括右壓緊氣缸和右壓緊板，所述的右壓緊氣缸的缸體固定在機架上，右壓緊氣缸的活塞桿豎直向上，所述的右壓緊板固定在右壓緊氣缸的活塞桿端部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的T型螺栓的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述的下料機構(gòu)為設(shè)置在機架上的撥桿，所述的撥桿包括相互垂直固定的撥動臂和擺動臂，擺動臂遠離撥動臂的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，且擺動臂的一側(cè)與機架之間設(shè)有能夠推動擺動臂擺動的擺動氣缸，擺動臂的另一側(cè)與步進軌道之間設(shè)有能夠使擺動臂恢復(fù)初始狀態(tài)的彈簧，彈簧的一端固定在擺動臂上，彈簧的另一端與步進軌道相抵靠。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的T型螺栓的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述的步進軌道與一能夠帶動步進軌道運動的步進電機相連。

8.根據(jù)權(quán)利要7所述的T型螺栓的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述的機架上還設(shè)有能夠控制步進電機與推動氣缸動作的控制器，所述的控制器為PLC可編程控制器，上述的左焊槍、右焊槍、左壓緊氣缸、右壓緊氣缸與擺動氣缸均與該PLC可編程控制器通過線路相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的T型螺栓的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述的導(dǎo)流軌道與導(dǎo)向軌道之間的豎直距離為3-5cm。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的T型螺栓的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述的左焊槍和右焊槍通過支架固定在機架上，且左焊槍和右焊槍與支架之間均固定有鉸接塊。