[發(fā)明專利]一種新型多軸無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510519980.0
• 申請(qǐng)日: 2015-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105059541A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 符星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 符星
• 主分類號(hào): B64C27/52
• 分類號(hào): B64C27/52;B64C27/08;B64C27/28
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 趙熠

1.一種新型多軸無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體，其特征在于：所述機(jī)體兩側(cè)對(duì)稱安裝有多個(gè)輸出端安裝有螺旋槳葉的垂直電機(jī)，每個(gè)垂直電機(jī)均與一牽引裝置的牽引端鉸裝連接，所述牽引裝置能帶動(dòng)多個(gè)所述垂直電機(jī)進(jìn)行同時(shí)同角度擺轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多軸無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體下端面內(nèi)前后兩側(cè)端部沿與機(jī)體垂直方向分別鉸裝有一安裝板，該兩安裝板相對(duì)于機(jī)體下端面能沿垂直方向進(jìn)行角度擺轉(zhuǎn)，所述兩安裝板的的兩側(cè)端部分別從機(jī)體兩側(cè)伸出，所述兩端部均固定安裝有向上設(shè)置的所述垂直電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多軸無(wú)人機(jī)，其特征在于：在所述機(jī)體內(nèi)安裝一用于為無(wú)人機(jī)沿水平方向輸出動(dòng)力的水平動(dòng)力輸出裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型多軸無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述牽引裝置為一舵機(jī)，該舵機(jī)安裝在所述機(jī)體下端面內(nèi)，所述舵機(jī)制出的牽引端安裝有一舵機(jī)搖臂，該舵機(jī)搖臂的端部鉸裝有一連接桿，該連接桿的兩側(cè)端部分別與兩安裝板相鉸裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型多軸無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述水平動(dòng)力輸出裝置包括一個(gè)水平電機(jī)，該水平電機(jī)的輸出端安裝有螺旋槳葉，所述水平電機(jī)沿水平方向固定安裝在位于所述垂直電機(jī)之間的機(jī)體端面內(nèi)，該水平電機(jī)的輸出端沿水平方向向機(jī)體外側(cè)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種新型多軸無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述舵機(jī)連接有舵機(jī)控制模塊，所述垂直電機(jī)和水平電機(jī)分別連接有電機(jī)控制模塊，所述舵機(jī)控制模塊和電機(jī)控制模塊分別連接有飛行控制模塊的控制端。